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  1. 智能小车单片机应用及原理程序

  2. 设计分为5个模块：驱动电路、轨迹探测模块、A区给水模块、C区注水模块、电源管理模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；探测模块利用2个光感元件，对黑色轨道进行寻迹。电源用7.2直流电机供电，通过7805稳压后对单片机供电。A区给水采用电磁阀，C区注水采用直流小水泵。为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式， 采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后 ，控制驱动电机的PWM的占空比和方向

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：40960
    • 提供者：songyuhui2008

  1. 简易自动入库小车设计制作报告

  2. 有一个圆形车库（标准跑道图见大赛题目E题），圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出，其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片（50×50mm）。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道，中心有黑色引导线（黑线宽20mm）。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库，停止于铁片处并可以自动返回。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-16
    • 文件大小：62464
    • 提供者：xingyuetingzhu

  1. 智能循迹小车设计指导书

  2. 首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，对于一般电子设计常用的小车如下图所示，图1为常见的两种小车，首先是第一种，这种小车的优点在于可以获得很大的速度，由于转向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛和飞思卡尔采用的类型，通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式，但是也有例外，像2007年的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题，为了达到精确的控制效果，很多人将后轮改为步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中我们的小车，我们采用的是双步

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lianernihao

  1. 控制走黑白线的寻迹小车c语言程序

  2. 可以控制小车走黑白线田字格，控制走黑白线的寻迹小车c语言程序，小车有两个驱动，一个万向轮，如果您的小车是4哥轮子的改一下就OK了

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-10
    • 文件大小：661
    • 提供者：cx0660

  1. 机器人大赛中循迹小车部分源程序

  2. 该循迹小车源程序有走直道弯道，趋光。该循迹小车用到AT89S52，三个传感器以及一个万向轮

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xiongbing12345

  1. 智能小车设计指导

  2. 首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，对于一般电子设计常用的小车如下图 示，图 1.1 为常见的两种小车，首先是第一种，这种小车的优点在于可以获得很大的速度，由于 向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛 飞思卡尔采用的类型，通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式，但是也有例外，像 2007 的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题，为了达到精确的控制效果，很多人将后轮改 步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中设计的小车，小车采

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010425449

  1. 基于飞思卡尔ac16芯片智能小车巡线程序

  2. 飞思卡尔小车巡线程序，小车前面万向轮，后面2个直流电机，通过寻线器寻找线。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-29
    • 文件大小：59392
    • 提供者：dandanyu1

  1. 智能循迹小车代码

  2. 基于STM32的智能循迹小车代码，红外循迹，万向轮，直流减速电机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：u013179854

  1. 蓝牙小车程序

  2. 该小车由俩个步进电机，一个蓝牙模块HC05，和一个万向轮搭起来的一台简单小车，单片机采用51单片机，控制简单，由手机控制，具体软件可以上网查找。仅供参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-09-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_33924216

  1. 100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮3D图纸文件类型stp/igs

  2. 100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮3D图纸，文件类型stp/igs，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_33734309

  1. 循迹车原理图

  2. 基于51单片机的三路寻迹小车的原理图，采用双电机双轮驱动和万向轮支撑

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-11-28
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_43730189

  1. 智能小车零件3D建模

  2. 用SolidWorks软件，绘制智能小车零件3D模型并装配。电机支架，底盘，电机，轮子，万向轮，电机轴和铜柱等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-12-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_40678222

  1. 双轮万向车的运动程序

  2. 双轮万向车的运动程序，可以使小车前进，后退，拐弯的一种运动程序。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-01-01
    • 文件大小：14336
    • 提供者：qq_41089684

  1. 四驱STM32超声波换道避障小车.rar

  2. 本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42810539

  1. 麦母轮万向代码.rar

  2. 麦克纳姆轮全向运动代码，亲测可用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-06-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_41782791

  1. 万圣节介绍PPT下载.zip

  2. 这是一套万圣节介绍PPT模板，共23张。 本模板使用了卡通风格进行设计。场景设计为月高风黑的夜晚，一轮圆月下的一群妖怪、蝙蝠.... 万圣节PPT内容简介： 万圣节又叫诸圣节，在每年的11月1日，是西方的传统节日；而万圣节前夜的10月31日是这个节日最热闹的时刻。在中文里，常常把万圣节前夜（Halloween）讹译为万圣节（All Saints' Day）. 为庆祝万圣节的来临，小孩会装扮成各种可爱的鬼怪向逐家逐户地敲门，要求获得糖果，否则就会捣蛋。而同时传说这一晚，各种鬼怪也会装扮成小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_39841856

  1. CAD五金图库.rar

  2. CAD五金库 CAD拉手/CAD合页/CAD门铰/CAD滑轨/CAD三合一/CAD螺杆螺母/CAD门把手/CAD钢构件/CAD万向轮/CAD安装五金/CAD

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-03-17
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：wp6667

  1. 施耐德开关柜DNF7-40.5kV中压空气绝缘开关柜.pdf

  2. 施耐德开关柜DNF7-40.5kV中压空气绝缘开关柜pdf,施耐德开关柜DNF7-40.5kV中压空气绝缘开关柜：DNF7型铠装移开式交流金属封闭开关设备，是在引进法国施耐德电气公司先进技术的基础上，按照我国国情开发的新一代开关柜，适用于三相交流50Hz额定电压40.5kV单母线，及单母线分段系统中作为接受和分配电能的户内金属铠装成套开关柜。DNF 7 40.5kV 中压空气绝缘开关柜 目录 特点 2 用户至上 产品结构 柜体 防误功能 可靠的接地系统 推进机构 操作功能 防凝露 门帘机构 泄压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 煤矿井下助力车研究与开发

  2. 开发了一种可以单人运送重物的多功能助力车,取代繁重的人力劳动。该设备不仅可以用于凹凸不平的地面运送重物,还可以在有坡道的地方或者平地运送重物,装有万向轮用于转向,并且可以前进和后退。该设备机械整体是由机械架构、三角轮、电动机、带轮及蓄电池构成,且该机构含有齿轮传动机构和带传动机构。齿轮传动机构在电机中能够起到减速作用,当负载过大时,带传动机构能够起到过载保护作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38704870

  1. mbot_base_one.xacro

  2. 在rviz中显示的小车模型代码，两个主动轮，和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂，不明白的地方可以问博主。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_48953899
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