昆虫
安装
在主目录中创建Catkin工作区
cd ~
mkdir -a hex_ws/src
cd hex_ws/src
为hexapod软件包创建一个文件夹
mkdir hexapod
cd hexapod
初始化git并添加远程仓库
git init
git remote add hex https://github.com/KirkBoyd/Hexapod2020.git
git pull hex master
生成，重新加载ROS程序包列表和源工作区
cd ~/hex_ws
catki
