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数码相机定位问题--全国赛题
对于数码相机双目定位的核心——相机标定,本文通过对相机成像过程分析,建立小孔成像模型,根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数,使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析,给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点,由于物图的切点对应像图切点,根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-25
文件大小:671744
提供者:
nero441
基于单影像视觉的建筑物三维重建
在没有地面控制点的情况下,通过自动或者人 工获取的建筑物角点的像平面坐标,利用内方位元素和地面建筑物的长度等相对控制条件,直接用共线方程和平 行线条件,在局部坐标系中同时求解影像的外方位元素与建筑物的宽度和高度。从而获得建筑物的外形轮廓并实 现建筑物的三维重建。
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-23
文件大小:231424
提供者:
sunyingjungis
二维CAD二次开发控件(免费版)
《Asuo二维绘图控件v2.0》=============================================================================软件名称:《Asuo二维绘图控件》软件版本: V2.0软件作者:asuo作者邮箱:asuo@263.net软件网站:http://www.asuo.com下载地址:http://www.asuo.com/down/as2d.rar 下载软件语言:vc++授权形式:(ActiveX控件)应用平台:win9x/me
所属分类:
C++
发布日期:2006-02-23
文件大小:3145728
提供者:
chenxh
三点共线判断
Descr iption 读入三个点的坐标,确定它们是否在一条直线上。 Input 三个点坐标,每行分别是某点的横坐标与纵坐标。 Output 如果三点共线,输出YES,否则输出NO。 Sample Input 0 0 1 1 2 2 Sample Output YES
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-11-28
文件大小:216
提供者:
xzf0214
c语言 寻找最大内角
/问题描述 //请定义Point结构体,Point结构题有两个int域代表点的坐标,以结构体变量作为,写出GetMaxAngle(Point A, Point B, Point C)函数,表示获得三个点构成的三角形中最大的内角角度。现在给你N个点的坐标,问在这些点中任意选取3个点作为三角形,有可能得到的最大内角是多少。 //输入格式 //第一行输入一个整数N,代表点的个数。(N<=50) //接下来N行每行两个整数X Y,代表每个点的坐标,(0<=X,Y<=1000),保证没
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-11-06
文件大小:2048
提供者:
musetisa
三维空间三点定圆C语言程序和Matlab程序
本代码实现了对三维空间中任意不共线三点确定一个园的算法进行代码实现,并针对工程应用,详细的描述了其圆周的参数方程描述,对当前工业应用的三维空间中的圆周插补具有一个很好的帮助。
所属分类:
C
发布日期:2016-04-14
文件大小:5120
提供者:
graceman2009
c语言常用几何算法(包括点,直线,圆等)
常用简单几何算法 包括以下内容 ㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线 段之间
所属分类:
C++
发布日期:2016-08-23
文件大小:37888
提供者:
onlylovercl
计算几何常用算法:点、线、面
计算几何算法(含源代码) ㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线段之间的夹角
所属分类:
其它
发布日期:2009-04-21
文件大小:8192
提供者:
huxuke_2010
关于二维的点、线、多边形、圆几何关系库 c
关于二维的点、线、多边形、圆几何关系库 c ,包含头文件就能用。 ㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢
所属分类:
C
发布日期:2018-10-25
文件大小:38912
提供者:
changgeyixiao
原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量
已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标,求解 两个坐标系的转换参数,精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚,可直接上手code
所属分类:
VR
发布日期:2018-11-29
文件大小:46080
提供者:
zhangxz259
ACM计算几何大全
一、 注意事项 4 二、 一些公式 4 三、二维相关 6 基础: 6 点-点距离 7 点-点对称点 7 点-线对称点 7 点在直线上的投影 7 点到线段的距离(求得最近点) 7 点到直线距离(求得最近点) 7 点到直线距离 7 点到射线最近距离(求得点) 8 判断三点共线 8 判断点在线段上 8 判断点在射线上 8 判断点在直线同侧 8 判断点在直线异侧 8 点P绕O逆时针旋转angle 8 平面最近点对 8 判断线段相交(处理交点) 9 判断线段和射线相交 9 判断线段和直线相交 9 线段到
所属分类:
C/C++
发布日期:2019-03-12
文件大小:989184
提供者:
htallperson
C语言程序设计实现参数曲面
学习小结:学习了Bezier曲线,B样条基函数和B样条曲线的一些基础知识。掌握关键问题是一条B样条曲线间的多段曲线的光滑连接。因为现在是用多段Bezier曲线来描绘一条B样条曲线,所以问题变为两段Bezier曲线间光滑连接。两段Bezier曲线段(3次)B1和B2光滑连接的条件: (1).要求B1和B2有共同的连接点,即G0连续。 (2).要求B1和B2在连接点处有成比例的一阶导数,即G1连续。由端点处的一阶导数,为实现G1连续,则有: 即: 这也表明,三点共线。如下图表示了一条3次B样条曲线
所属分类:
C
发布日期:2019-04-13
文件大小:266240
提供者:
sanliangguangyin
共形相关性的双迹形变
较大的N共形场理论通常允许由双迹形变触发的单一重整化群流。 我们计算在双迹流下标量四点函数的变化,以1 / N领先。 这在AdS中具有简单的对偶关系,其中通过更改边界条件来实现流动,并提供了对单值共形部分波的物理解释。 我们提取双迹复合算子的无限族的共形维数和三点系数的变化。 发现其中一些量在双迹线流量下是符号确定的。 作为一种应用,我们推导了由O(N)向量模型中的非单一成分组成的旋转双迹算子的异常维数。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:786432
提供者:
weixin_38649315
共形理论中自旋的解析性
保形理论相关器的特征在于本地算子的频谱和三点函数。 我们提出了一个公式,该公式可以提取此数据作为自旋的解析函数。 与Froissart和Gribov提出的经典公式类似,它仅对“虚构部分”敏感,该“虚构部分”在分析延续到Lorentzian签名后出现,并且由于最近对高能Regge极限的限制而收敛。 大旋转时,代入跨通道数据,该公式将产生1 / J扩展且具有受控误差。 在大N理论中,虚部被单迹线运算符饱和。 对于稀疏频谱,它表现出对大量高阶导数相互作用的抑制,后者构成了Anti-de-Sitter空
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-24
文件大小:751616
提供者:
weixin_38714761
光速法空三测量
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元,以中心投影的共线方程作为平差的基础方程,通过各光线束在空间的旋转和平移,使模型之间的公共光线实现最佳交会,将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中,从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-07-28
文件大小:944128
提供者:
pengpeng612
详解js实现线段交点的三种算法
本文讲的内容都很初级, 主要是面向和我一样的初学者, 所以请各位算法帝们轻拍啊 引用 已知线段1(a,b) 和线段2(c,d) ,其中a b c d为端点, 求线段交点p .(平行或共线视作不相交) 算法一: 求两条线段所在直线的交点, 再判断交点是否在两条线段上. 求直线交点时 我们可通过直线的一般方程 ax+by+c=0 求得(方程中的abc为系数,不是前面提到的端点,另外也可用点斜式方程和斜截式方程,此处暂且不论). 然后根据交点的与线段端点的位置关系来判断交点是否在线段上. 公式
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-29
文件大小:154624
提供者:
weixin_38689191
基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托车车架以及三点编码标记点为实验条件,以理想相机为前提运用解析法详细解算了相机外参数;最后通过介绍的空间后方交会的方法,相同环境下的一系列连续图片,逆推导出同一十字靶、标尺以及其他编码标记点中心圆心的物方坐标值,并输出了三维点云,与AICON软件的三维坐标作对
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:655360
提供者:
weixin_38697274
光学三维形面分区域测量数据的拼接研究
根据空间坐标组合变换原理,提出在三维形面相邻子区域重合区人为引入空间非共线三点以实现测量对象全形面数字化的方法,分析了测量数据的合成精度,并以光切法三维测量系统作为应用对象进行了实验研究.结果表明,利用该方法实现三维形面分区域测量及后序多片数据拼接,具有速度快、精度高、可操作性强等特点.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:152576
提供者:
weixin_38629873
车载激光点云与序列化全景影像融合方法
利用车载移动测量系统采集的全景影像, 建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换, 在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系, 实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在“黑洞”, 从而导致导致路面信息缺失。针对该问题利用相邻影像重叠关系对“黑洞”进行修补。通过人工采集检查点对融合精度进行评定, 结果表明, 该方法融合结果正确, 全景影像与激光点云融合精准, 修补“黑洞”后, 路面信息保留完整。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38712578
等和线定理
第 1 招:等和线定理【知识点】1.等和线定理:(1)平面向量共线定理已知OA OB OC ,若 1 ,则 , ,A B C三点共线;反之亦然.(2
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:422912
提供者:
weixin_38741317
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