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搜索资源 - 三相步进电机控制系统的设计
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步进电机工作原理及控制电路设计
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,它的 运行需要专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲 信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定 了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电动机旋转的速度,改变绕组的通电顺序可 以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以 用作伺服电动机。它在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在智能仪表和需要 精确定位的场合应用更为广泛。步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-14
文件大小:217088
提供者:
wuwoolley
基于DSP的三相混合式步进电机驱动器
文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理,在忽略一些非线性因素的前提 下,建立了三相混合式步进电机理想的数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心,设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心,文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。 最后介绍了系统的实验装置。实验结果证实了控制方案的可行性,也表明了本课 题设计的控制器具有优良的性能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-10
文件大小:915456
提供者:
yangchuanbing
基于DSP的三相混合式步进电机驱动器
文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理,在忽略一些非线性因素的前提 下,建立了三相混合式步进电机理想的数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心,设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心,文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-10
文件大小:915456
提供者:
yangchuanbing
三相步进电机控制系统的设计
设计一个三相步进电机控制系统,要求系统具有如下功能:用K0-K2做为通电方式选择键,K0为三相单三拍,K1为三相双三拍,K2为三相六拍;K3为启动/停止控制、K4方向控制;用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态:正转时红灯亮,反转时黄灯亮,不转时绿灯亮。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-02
文件大小:289792
提供者:
fffflli
步进电机的单片机控制
介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明,给出了系统设计的总体方案,以及本系统的特点和功能。然后以 AT89C2051 单片机为主控制器,详细介绍了基于该单片 机的步进电机的控制系统。 在此基础上对外围电路:键盘电路、动态扫描 LED 显示电路及步进电机的恒流斩波驱动电路、看门狗电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了三相六拍步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法,达到
所属分类:
电信
发布日期:2011-08-25
文件大小:701440
提供者:
amjesus
三相步进电机控制系统的设计 全套一一已画好图.
设计一个三相步进电机控制系统,要求系统具有如下功能:用K0-K2做为通电方式选择键,K0为三相单三拍,K1为三相双三拍,K2为三相六拍;K3为启动/停止控制、K4方向控制;用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态:正转时红灯亮,反转时黄灯亮,不转时绿灯亮。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-12-20
文件大小:339968
提供者:
z0456
步进电机55BF004
基于89C51,在PC系统机里,设计总线接口电路以及功率驱动电路控制一台三相反应式步进电机55BF004,用软件完成脉冲分配任务,实现电机的正反转
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-07-04
文件大小:2048
提供者:
u011302734
三相步进电机控制系统的设计 全套一一已画好图
三相步进电机控制系统的设计 全套一一已画好图
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-12-20
文件大小:339968
提供者:
z0456
基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计
阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:245760
提供者:
weixin_38631599
基于PLC的步进电机控制系统设计
本文基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以 PLC 为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子 S7 -200 系列 PLC 对步进电机的控制为例,通过对 S7 -200 系列 PLC 的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:95232
提供者:
weixin_38723683
基于单片机的步进电机控制系统设计
该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况,可靠性高,在电机运行时能够方便设定步进电机的启/停、转速和方向,提高步进电机的步进精度;能够控制三相或四相步进电机。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:457728
提供者:
weixin_38654589
三相混合式多细分步进电机驱动器的设计方案
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:224256
提供者:
weixin_38602563
嵌入式系统/ARM技术中的三相混合式多细分步进电机驱动器的设计方案
1、前言 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。 现在
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:209920
提供者:
weixin_38625192
单片机与DSP中的基于单片机C8051F020 的数字多电机控制平台的设计
摘要: 介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台,硬件电路简单可靠,功率电路采用场效应管自行搭建,通用性较强,通过改写软件,可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。 0 引言 步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点,非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件,常用的方法是一个独立的功能对应一个控制系统,这样虽然模块性很好,但是占用了大量的系统资源和空间,也在一定程度上降低
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:161792
提供者:
weixin_38607195
三相混合式多细分步进电机驱动器的设计方案
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:244736
提供者:
weixin_38528180
基于步进电机的自动门系统设计
本自动门控制系统采用MSP430单片机作为控制器,SI-7600作为脉冲分配器,将直流电信号转变成脉冲信号,然后用分立元件搭建的功率放大电路将脉冲信号放大,驱动三相三线式的混合式步进电机(57HS350B),带动自动门工作。用红外感应器HZKT002检测有无行人通过自动门,并配合行程开关控制自动门的开关动作。自动门具有手动和自动两种工作状态。开关门的速度可以根据需要手动调节。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:377856
提供者:
weixin_38741759
一种实用的三相步进电机驱动器的设计
步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机,是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如,在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移,也可以用步进电机带动螺旋电位器,调节电压或电流,从而实现对执行机构的控制。 步进电机可以直接接收数字信号,不必进行数模转换,使用起来非常方便,在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机、步进电机驱动器构成了步进电机系统不可分割的两大部分。本文介绍一种实用的三相反应式步进电机驱动电路的设计。 1 应用器件简介 1.1 PMM8
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-17
文件大小:166912
提供者:
weixin_38691220
三相混合式多细分步进电机驱动器
本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术,使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等到,又严重制约了步进电机的应用
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-25
文件大小:229376
提供者:
weixin_38699724
EDA/PLD中的基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计
摘要:介绍了利用阵列逻辑器件GAL16V8对三相六拍步进电机实现控制的方法及其电路设计。通过计算机编程器对GAL进行编程,可以满足各种控制要求。该电路简单,工作稳定可靠,编程灵活方便。 关键词:通用阵列逻辑器件 步进电机 GAL16V8 三相六拍步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:116736
提供者:
weixin_38549520
步进电机多级细分驱动方法研究
步进电机作为电磁机械装置,其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式,由于编程的灵活性、通用性,使得步进细分驱动的成本低、效率高,要 修改方案也易办到。同时,还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。但单一的软件细分驱动在精度与速度兼顾上会有矛盾,细分的步数越 多,精度越高,但步进电机的转动速度却降低;要提高转动速度,细分的步数就得减少。为此,设计了多级细分驱动系统,通过不同的细分档位设定,实现不同步数 的细分,同时保证了不同的转动速度。 1 细分驱动原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:74752
提供者:
weixin_38553431
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