OpenGL是一个开放的三维图形软件包，它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；OpenGL可以与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；OpenGL使用简便，效率高。它具有七大功能： 　　1.建模：OpenGL图形库除了提供基本的点、线、多边形的绘制函数外，还提供了复杂的三维物体（球、锥、多面体、茶壶等）以及复杂曲线和曲面绘制函数。 　　2.变换：OpenGL图形库的变换包括基本变换和投影变换。

用OpenGL实现三维物体（茶壶）的简单变换。

三维变换（茶壶），三维变换（茶壶）

本版本与网上其他资源不同之处在于，此版本可进行编辑，搜索，已进行内容识别扫描。可全选，可编辑，可剪切文字。 部分目录如下： 第1 章三维计算机图形学的数学 基础............ . ......... ... . ... .... ....... .. 1 1.1 处理三维结构..... ... .. ... .............. ... . .. 1 l.1.1 计算机图形学中的三维几何学 —仿射变换............ ···············1 1.1.2 改变