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搜索资源列表

  1. 基于双目立体视觉的三维图像重建.nh

  2. 双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配， 用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配集和对极几何约束， 进行一维搜索，并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建，从而恢复出物体 三维表面信息，最终在OpenGL中实现物体的三维重建，获得了良好的重建效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yichuan2

  1. 马尔科夫特征提取

  2. 1 图像三维矩阵转换成二维矩阵 2 差分矩阵的平移处理 3 提取块间DCT系数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lifugui2007

  1. 三维重建程序

  2. 利用图像进行三维重建，sift特征提取及匹配计算出摄像机矩阵，得出图像点对应的三维坐标，从而得到图像点三维重建坐标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：dw_dai

  1. 用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现

  2. [原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。 个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xxiaotouming

  1. 从三维数组中提取出任意二维的数据，并保存在新的二维矩阵中

  2. 程序功能：从三维数组中提取出任意二维的数据，并保存在新的二维矩阵中，且能所以变换顺序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-07
    • 文件大小：577
    • 提供者：qq_22040609

  1. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf

  2. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法，设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息，使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标，最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270

  1. Matlab三维点云法向量与特征值的简易提取方法

  2. 利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。 通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：110592
    • 提供者：qq_26447137

  1. 基于代价函数的脊提取动态优化算法研究

  2. 为解决在动态三维测量中由于获得的原始图像噪声较大而影响测量结果的问题,提出了基于价值函数的动态优化算法,该方法通过对原始图像中每一行像素做小波变换,在模矩阵中提取局部极大值点,作为脊的备选集合,利用价值函数求从当前一列极值点到下一列所有极值点的最小生存价值点,作为小波变换真正的脊。通过数值模拟表明该方法具有较好的抗噪性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：814080
    • 提供者：weixin_38650508

  1. Tensorflow进行多维矩阵的拆分与拼接实例

  2. 最近在使用tensorflow进行网络训练的时候，需要提取出别人训练好的卷积核的部分层的数据。由于tensorflow中的tensor和python中的list不同，无法直接使用加法进行拼接，后来发现一个函数可以完成tensor的拼接。 函数形式如下： tf.concat(concat_dim,values,name='concat') 其中，第一个参数表示需要拼接的多维tensor，并且可以将多个tensor同事拼接，第二个表示按照哪一个维度拼接（从数字0开始）。 例子：创建一个三维的ten

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：63488
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 利用相位提取基函数对大型电气复杂物体的电磁散射进行有效分析

  2. 在电磁工程的许多应用中，对大型电气复杂物体产生的电磁波响应进行有效分析是至关重要但困难的话题。在各种数值方法中，矩量法（MoM）求解表面或体积分布的等效电流，这些等效电流根据基函数进行了扩展。在本文中，行波相位变化已被并入基本函数中，以增强其描述完美导体（PEC）表面感应的等效表面电流的能力。首先给出严格的推导作为物理见解，以表明感应表面电流由行波项和几个驻波项组成。然后提出了相位提取基函数（PEBF）来描述行进的电流波，并将其用于求解来自具有光滑表面的三维（3D）PEC对象的电磁散射。通过将相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38670420

  1. 激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建

  2. 采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复杂曲面轮廓, 重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和结构光发射器运动, 既实现多视角测量, 消除测量中的“死角”, 重建工件的完整三维形貌, 又将测量到的点云数据转换到机器人坐标系。阐述了测量原理和数学模型, 进行了单摄像机内外参数的标定, 双目摄像机相对关系的标定, 双目摄像机与机器人之间的手眼关系标定, 得到摄像机内参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 矿物油三维荧光谱的小波变换奇异值特征

  2. 针对矿物油三维荧光谱特征提取的奇异值分解方法(SVD)容易忽略重要小成分特异信息的不足，提出小波变换(WT)和SVD 相结合的特征提取方法。利用WT 获取矿物油三维荧光谱数据的低频主部近似分量和不同方向的细节分量；用SVD 提取综合矩阵的奇异值特征；使用模糊C 均值聚类(FCM)方法对矿物油三维荧光谱样本数据进行分类识别，并引入随机噪声进行进一步测试。结果表明WT-SVD 特征向量在矿物油分类识别方面比单独SVD 特征向量具有准确度高、稳健性强的优势，有助于更好地实现矿物油聚类分析或种类鉴别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38695061

  1. 非平滑非负矩阵分解解析土壤多环芳烃三维荧光光谱

  2. 采用荧光分光光度计直接获取土壤中多环芳烃(PAHs)的三维荧光光谱,并利用非平滑非负矩阵分解(nsNMF)对其进行解析,结果表明,非负矩阵分解(NMF)能够从混叠光谱中提取出单一多环芳烃的荧光光谱信号。在随机初始值下,nsNMF优于基于交替式非负最小二乘的标准非负矩阵分解(NMF/ANLS),解析光谱与参考光谱的相似系数均在0.824以上。特别是在农田土壤中,菲和蒽的解析光谱与标准参考光谱的相似系数分别由0.758、0.845(NMF/ANLS)提高到0.907、0.913(nsNMF)。三维荧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38576811

  1. 逆向工程中点云孔洞轮廓线的提取

  2. 逆向工程中点云模型孔洞边界的检测是孔洞修补的前提,完美的孔洞轮廓线有利于提高孔洞修补的质量。首先参照二维图像中边界的定义,给出了三维点云模型中孔洞边界的定义;之后通过分析待测点邻域协方差矩阵特征值之间的关系,设计了一种边界点检测算子,用于初步提取孔洞边界特征点;然后采用改进的Kruskal最小生成树算法构建点云最小生成图,并在最小生成图中完成孔洞边界点的排序与孔洞轮廓线的提取。实验结果表明:所提边界检测算子步骤简单,算法效率高;基于计算机图论的孔洞轮廓线生成算法提取的孔洞轮廓线具有光滑、连续的优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 大型回转类锻件的三维重建方法

  2. 提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法。利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像，并结合极线约束建立绝对二次曲线像的三参数约束方程，进而求取相机的内参数矩阵。利用平行截面椭圆间的平面投影特性，进行回转体表面经线和纬线的求解，进而通过对经线进行校正实现被测锻件形状的三维重建。利用拉盖尔(Laguerre)公式进行截面椭圆可见区域求解，提出了一种等弧长纹理采样方法，解决了传统纹理提取中纹理分辨率不一致的问题。实验结果表明，在只利用被测对象自身几何约束，不借助辅助标定设备条件下，形状重建及纹理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 点云稀疏编码三维模型簇协同分割

  2. 为了在函数空间内将多个三维模型进行关联,并在整个模型簇上进行协同分割,提出了一种基于点云稀疏编码的三维模型簇协同分割方法。首先,提取点云数据特征,将三维信息转换至特征空间;其次,用深度学习网络将特征向量分解成基向量,并构建字典矩阵及稀疏向量;最后,对测试数据进行稀疏表示,并确定点云模型中每个点所属的类别,将同类点划分到同一区域以得到协同分割结果。实验结果表明,算法在ShapeNet Parts数据集上的分割准确率达到了85.7%。所构建的协同分割算法能够有效地计算模型簇的关联结构,与当前主流分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 基于深度体素卷积神经网络的三维模型识别分类

  2. 提出一种基于深度体素卷积神经网络的三维(3D)模型识别分类算法, 该算法使用体素化技术将3D多边形网格模型转化为体素矩阵, 并通过深度体素卷积神经网络提取该矩阵的深层特征, 以增强特征的表达能力和差异性。在ModelNet40数据集上的实验结果表明：所提算法对3D网格模型识别分类的准确率能够达到87%左右。所构建的深度体素卷积神经网络能够有效地增强3D模型的特征提取和表达能力, 提高对大规模复杂3D网格模型分类识别的准确率, 所提方法优于当前的主流方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38736721

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 基于有限元模型的三维集成电路热分析

  2. 基于有限元理论，对三维集成电路（3D-IC）进行了建模和仿真，研究了不同模型的热分布和计算复杂度。通过Gmsh软件创建3D-IC模型并生成网格化文件。利用Matlab软件提取有限元参数,获到模型的刚度矩阵。用层次矩阵(Hierarchical matrix, H-matrix)表示刚度矩阵，得到了不同模型刚度矩阵的求逆所消耗的存储空间和运算时间。结果表明：随着模型刚度矩阵行列数目的增加，所需要的运算时间和存储空间呈现线性变化关系。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38600460
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