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搜索资源列表

  1. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

  2. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 摘 　 要: 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结 果表明 ,采用自动罗差补偿方法 ,可将全姿态磁航向的测量误差在 20° 情况下修正到 1° 以内 ,在工程引用 中得到了满意的效果。 关键词: 磁航向; 误差; 罗差

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-04
    • 文件大小：61440
    • 提供者：jxjjxh

  1. 空间运动物体的一种三轴定向方法

  2. 这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量，并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3个传感器代替传统的单个传感器测量，以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。通过实验得知这种方法是十分有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-20
    • 文件大小：131072
    • 提供者：azuika

  1. 数控五轴联动超高压水切割机

  2. 数控五轴联动超高压水切割机，该产品通过在三轴水切割机的基础上增加切割头的回转轴（C轴）和偏摆轴（B轴），调整切割头在切割过程中的姿态，解决了切割厚板时切割面产生斜度的难题，提高了切割效率和切割精度。偏摆角达±45°，不仅可用于矫正切割斜度，还可用于切断面为一定斜度（如加工焊接件坡口）的工件加工，并具有加工圆锥体、圆锥齿轮及匀速旋转曲面的功能，拓展了水切割机的应用领域。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-03-26
    • 文件大小：304128
    • 提供者：gavinkwok

  1. 三轴姿态仿真测试程序

  2. 三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qingzhumei2020

  1. 三轴联动机床解算

  2. 本代码为三轴联动机床的姿态解算，可以把刀头的位移转化为三个步进电机脉冲数

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-04-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012698556

  1. 基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究

  2. 基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究，刘海颖，王惠南，本文提出了一种采用偏置动量轮和磁力矩器进行微卫星三轴姿态稳定控制的方法，同时基于星敏感器，给出了一种无陀螺测量的角速率估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38589812

  1. MPU6000 三轴陀螺仪 三轴加速度传感器

  2. Cortex M3 LPC1768芯片 通过IIC协议与SPI协议 交叉读取 三轴陀螺仪芯片的加速度 角速度值。可运用到运动控制物体姿态检测与倾角测量，用途广泛，带来较强的用户体验！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：bigtang1987

  1. 三轴微机械陀螺仪

  2. ST公司的三轴微机械陀螺仪介绍，该陀螺仪可以用于航模姿态控制上，也可以用于机器人的稳定控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-01-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lspr868

  1. 三轴陀螺仪MPU3000系列说明

  2. 三轴陀螺仪 MPU3000系列说明 六轴姿态仪相关说明 飞控组件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-10
    • 文件大小：337920
    • 提供者：lzcggg

  1. 三轴陀螺仪工作原理_三轴陀螺仪原理图

  2. 　　陀螺仪一种用于测量角度以及维持方向的设备，原理是基于角动量守恒原理。我们来看看陀螺仪的动态原理图，中间金色的那个转子则是我们的“陀螺”，它因为惯性作用是不会受到影响的，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态。 而这三个“钢圈”所在的轴，也就是我们三轴陀螺仪里面的“三轴”即X轴、Y轴、Z轴。三个轴围成的立体空间联合检测手机的各种动作，陀螺仪最主要的作用在 于它可以测量角速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38500117

  1. 三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38502510

  1. 传感技术中的三轴倾角传感器系统硬件设计详解

  2. 随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t  和C8051F单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个测量模块，嵌入到测量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态（俯仰和滚转）测量、双轴加速度测量等系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 传感技术中的基于三轴加速度传感器的跌倒探测仪的研制

  2. 摘要：跌倒探测仪适用于自理能力和自我保护能力比较差的老年人和儿童，它通过测量佩戴该仪器的个体在运动过程中的三个正交方向上的加速度来感知其身体姿态的变化，并可按照需要进行报警和发布。 　　跌倒探测仪由加速度传感器、数据处理模块、电源和通信模块构成。其中传感器测量对象的加速度矢量；处理器模块负责采集加速度传感器的数据，分析判断对象的身体姿态并控制报警及报警信息的发布；电源模块负责为整个系统提供电力供给；通信模块负责将报警信息通过一定的协议进行发布。 　　关键技术 　　人体运动模型的建立 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38565221

  1. 三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制

  2. 三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：郎兴华 张 伟 林 亨 [字体：大 中 小] 　  摘要：介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能，研究了以８０５１单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题，提出了采用８０５１单片机及Ｉｎｔｅｌ ８２５４定时／计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。     关键词：陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制 导航系统是飞行器的重要组成部分。惯性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38717896

  1. 单片机与DSP中的基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

  2. 摘要：本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式；运用DSP和CAN总线技术；利用上、下位机协同控制的方法，使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。      关键词：三轴跟踪转台；TMS320F2812；硬件设计；软件设计     0 引言      目前国内外的转台大多应用于惯性导航领域以及飞行姿态仿真系统。而机动目标跟踪也已经越来越为人们所重视，在现代化技术中，尤其是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38670501

  1. Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050

  2. 惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。 六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。 1. MPU6050传感器介绍 IMU传感器通常包含两个或多个功能，按优先级分别是加速计、陀螺仪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：715776
    • 提供者：weixin_38605967

  1. matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包

  2. matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-04
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_46322427

  1. 基于车牌图像的汽车三维数据恢复研究

  2. 车辆碰撞预警系统可通过预防汽车报警系统，有效保护驾驶员和道路环境中的行人安全，并减少交通事故。车辆碰撞预警系统是汽车安全的重点研究领域。本文研究了基于车牌图像的车辆三维数据恢复设计。本文提出的方法是基于车牌车辆的协同目标。可以在相机角度的任何位置内检测到3D空间位置和合作目标的三轴姿态。该方法既可以计算出车辆的距离和行驶距离，又可以获得目标车辆的姿态信息。它的使用环境不受铺装条件的限制。同时，该方法也适用于夜间条件。介绍了3D数据恢复过程中车牌图像的预处理过程和车牌图像的视觉测量过程。最后，进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723753

  1. 三轴充液航天器建模及姿态稳定控制

  2. 三轴充液航天器建模及姿态稳定控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：394240
    • 提供者：weixin_38721252

  1. 三轴激光陀螺仪

  2. 环形激光陀螺和常规机电陀螺仪相比，其优点在很多文献中已有描述。然而为了检测任意方向运动姿态的变化，必需用三个单轴激光陀螺独立地检测三个轴方向的转动。三轴通常正交。三个单轴激光陀螺组件许多应用实在太大，因此，在环形激光陀螺研究中自然就考虑如何把三个单轴激光陀螺加工在一块腔体材料上。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38688820
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