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搜索资源列表

  1. ADIS16355/16350 三轴惯性传感器

  2. ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。 应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-08
    • 文件大小：140288
    • 提供者：blackding

  1. aATmega16和μCOSⅡ低成本的三轴联动平台的设计

  2. ATmega16和μCOSⅡ低成本的三轴联动平台的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-04
    • 文件大小：400384
    • 提供者：cllcllcllcll

  1. 三轴防型运动控制系统说明

  2. 本系统为三轴运动控制系统，适用于步进电机/伺服电机的各种仿形场合如:切割机、 点胶机、描图机等控制应用,可以控制两轴或三轴平台； 2. 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜开关； 3. 可以简单、方便地实现直线、圆弧、圆以及椭圆、任意曲线的智能记忆并精确对轨迹/动作复现； 4. 控制器内置大容量存储器，可以实现1000种加工图形的的存储，每个图形可以多达上千个有效点 5. 单个图形中每段运动速度可设,控制电机高速、高精度； 最大有效速度：>600KHz / 三轴同时运动； 6

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anchor898

  1. 博士三轴加速度传感器驱动源代码

  2. 基于MTK平台 博士MEMS三轴加速度传感器 驱动源代码，软件框架完整，层次清晰，包括算法。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于51单片机的三轴控制系统源码

  2. 操作三轴平台，进行自动化工作，自动焊锡，点胶，雕刻，生产线自动化。复杂的运动控制，你也可以。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：31744
    • 提供者：judgehan

  1. cnc三轴平台

  2. 本设计属于比较新颖的三轴平台设计，基于现在cnc等老的传统三轴，改良的一款，希望符合大家的要求

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-07
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：zhangisno1

  1. mpc033三轴运动控制器

  2. mpc033三轴运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。可通过mpc上位机软件编写调试运动指令并下载到控制器脱机运行。也可连接电脑实时在线运行，提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制卡仅有22条函数指令，指令自动缓存式连续执行，与控制端无需高速实时通讯

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-01
    • 文件大小：437248
    • 提供者：w75815895

  1. 基于PC与mpc033三轴运动控制器组成的运动控制实例

  2. mpc033三轴运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。可通过mpc上位机软件编写调试运动指令并下载到控制器脱机运行。也可连接电脑实时在线运行，提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制卡仅有22条函数指令，指令自动缓存式连续执行，与控制端无需高速实时通讯.基于PC与mpc03

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-03
    • 文件大小：106496
    • 提供者：w75815895

  1. 欧姆龙CP1H三轴位置控制模板（内含直线插补模块）带注释

  2. 基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。看到会回复。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-07-25
    • 文件大小：17408
    • 提供者：q18335189155

  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

  2. 　目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38709511

  1. 三轴台式工业机器通用控制软件设计

  2. 本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 基于FPGA的机载三轴伺服控制器的设计优化

  2. 以FPGA作为控制核心对某机载三轴运动平台的伺服控制器进行设计，主要对其硬件中的控制、驱动、通信模块进行了设计，同时给出了其软件控制流程和部分中断、复位等软件程序。通过后续的仿真测试验证了该控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 工业电子中的三轴台式工业机器通用控制软件设计

  2. 摘要：本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。 　　0 引言 　　如今工业机器人已逐步融入工业生产之中，与工业机器人开发相关的企业也相继在中国出现。然而，对于不同客户的需求，只能通过工程师编写不同程序的方式来满足客户的需求。因此，在这些企业中，大多数都是以“非标”产业和机器人代售为主。而同一机器人应用于不同工作环境，在软件设计上的通用性问题上一直存在着很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38695061

  1. 传感技术中的三轴倾角传感器系统硬件设计详解

  2. 随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t  和C8051F单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个测量模块，嵌入到测量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态（俯仰和滚转）测量、双轴加速度测量等系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

  2. 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

  2. 伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38690407

  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

  2. 在运动控制系统中，多轴伺服控制器的设计一直是该领域的重要内容之一。目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38692928

  1. 基于TMS320LF2407的机载SAR三轴陀螺稳定平台的数字控制器设计

  2. 基于TMS320LF2407的机载SAR三轴陀螺稳定平台的数字控制器设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38562626

  1. 三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用

  2. 为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：754688
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

  2. 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块C

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38538585
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