三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：郎兴华 张 伟 林 亨 [字体：大 中 小] 　  摘要：介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能，研究了以８０５１单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题，提出了采用８０５１单片机及Ｉｎｔｅｌ ８２５４定时／计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。     关键词：陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制 导航系统是飞行器的重要组成部分。惯性