为提高两档 AMT 纯电动汽车的换挡平顺性及减少换挡 时间，建立了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型，制 定驱动电机参与换挡过程的综合协调控制方法，从允许的最大 换挡冲击度出发得出转矩相阶段电机扭矩控制律，惯性相阶段 采用 PID 和有限状态切换的控制策略进行电机调速.最后搭建 纯电动汽车传动系统试验台架，对升挡和降挡过程中换挡协调 控制策略进行仿真分析与试验验证.仿真结果显示： 0～ 100 km/h全加速的升挡时间为0.5 s，纵向冲击度在8.0 m/s3以内， NEDC