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  1. 自平衡小车的制作

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：871424
    • 提供者：yjcs123

  1. 智能小车的资料

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：12288
    • 提供者：yjcs123

  1. 两轮自平衡电动车及其电机控制器设计

  2. 两轮自平衡电动车及其电机控制器设计，喜欢玩的同学可以尝试一下。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-19
    • 文件大小：259072
    • 提供者：tony29

  1. 两轮自平衡车

  2. 本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：502784
    • 提供者：u012797516

  1. 自平衡两轮车原理

  2. 主要是自动平衡两轮车的原理介绍，适用于动手爱好者，工科学生

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：oyanse12

  1. 2015版骑客御虎越野平衡车使用说明书

  2. 2015年版骑客CHIC御虎系列自动平衡车使用手册。御虎系列自动平衡两轮车，制造商经过多年研发，不断测试完善打造了安全性、舒适性一流的高新技术产品御虎系列自动平衡车，拥有几十项专利和技术知识产权。具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、低碳、绿色环保、转弯半径为0等优点。因此它适用于在狭小空间内运行，能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、高尔夫球场、生态旅游风景区、度假村、城市中高端生活住宅、别墅、小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短途代步工具

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-02-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_37199381

  1. 两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

  2. 两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 两轮自动平衡车

  2. 两轮自动平衡车，内有照片、原理图、pcb图，原代码等……

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhoujw99

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

  2. 近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车（或者叫平衡电动车）的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“最后一公里神器”.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。     下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38557530

  1. 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

  2. 近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车（或者叫平衡电动车）的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“一公里神器”.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。     下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现

  2. 针对市场上已有的平衡车功能单调，应用范围小，小车倒地后很难自动恢复直立，结构复杂，用户体验差等问题，文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题，文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础，此系统可以通过电脑上位机遥控控制，以嵌入式WiFi为通讯方式，观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试，基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车，可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输，保证了产品的安全性和稳定性，降低了平衡车产品的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696458