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搜索资源列表

  1. 两轮自平衡机器人建模与仿真

  2. 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yang001127

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究 。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：saiyou3332592

  1. 两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究

  2. 两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：superx0810

  1. 基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 两轮自平衡小车控制系统设计的好资料！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：238592
    • 提供者：superx0810

  1. 两轮自平衡小车代码

  2. 两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-10-08
    • 文件大小：17408
    • 提供者：u010835516

  1. 两轮自平衡小车AVR程序

  2. AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-12-26
    • 文件大小：105472
    • 提供者：u012659561

  1. 串口助手兼两轮自平衡车控制终端

  2. 基于C# .NET4.0 编写的串口助手兼两轮自平衡车控制终端

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：608256
    • 提供者：gdxiaopohai

  1. 利用反馈和线性化技术的两轮自平衡车辆控制器设计

  2. 外文翻译 利用反馈和线性化技术的两轮自平衡车辆控制器设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：843776
    • 提供者：qq_15255275

  1. 两轮自平衡小车arduino代码

  2. 【转】两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! 两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! autopopo 最后编辑于 2010-10-21 20:07:58 http://bbs.roboticfan.com/showtopic-8281.aspx //IDG330 Mannual, 2mv= 1度/s 的角速率,ad读数1024,3.3v,那么每读数对应 3.223mV,所以每读数对应3.223/2/180*PI= 0.028123弧度/秒 static const d

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：7168
    • 提供者：gchkk

  1. stc15两轮自平衡小车

  2. 51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：8192
    • 提供者：wangzhen97

  1. 两轮自平衡小车源代码

  2. 基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-08-15
    • 文件大小：57344
    • 提供者：qq_35439539

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 基于STM32制作两轮自平衡小车.rar

  2. 基于STM32制作两轮自平衡小车资料，详细程序包带注释，亲测可用。 资料程序可实现两轮小车的自平衡功能（角度环+速度环）的函数， 保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：rzss8

  1. 两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法，通过反复调试最终实现了小车的自平衡。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：522240
    • 提供者：qq_36810219

  1. 两轮自平衡车详细经验介绍（加速度 陀螺仪 kalman）

  2. 本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gongtiancai

  1. 卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

  2. 绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 基于体感控制的两轮自平衡车

  2. 近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：550912
    • 提供者：weixin_38675815

  1. 两轮自平衡车的执行器故障和异常运行诊断-外文论文翻译.doc

  2. 本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：shangyulxy

  1. 两轮自平衡车的原理图

  2. 两轮自平衡车的原理图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-09-29
    • 文件大小：35840
    • 提供者：qq_24640147

  1. 基于STM32与Android系统远程控制的两轮自平衡车设计

  2. 当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制，应用范围小，因此设计了以STM32单片机作为主控芯片，配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况，促使相应处理机制对环境做出应答，保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明，设计的两轮自平衡车平衡稳定性好，抗干扰能力强，能实现Android系统的远程平衡控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_38604653
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