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搜索资源列表

  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zhao15757592

  1. 两轮自平衡车控制代码

  2. 详解了两轮自平衡小车的控制，代码经实际上车调试，绝对保证性能，做两轮自平衡实验的可以看看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-18
    • 文件大小：418816
    • 提供者：yufeirui

  1. 两轮自平衡机器人建模与仿真

  2. 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yang001127

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究 。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：saiyou3332592

  1. 两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究

  2. 两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：superx0810

  1. 基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 两轮自平衡小车控制系统设计的好资料！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：238592
    • 提供者：superx0810

  1. 两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

  2. 详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：251904
    • 提供者：zondapan

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车 卡尔曼滤波资料 PID控制资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-14
    • 文件大小：374784
    • 提供者：zhangpenghit

  1. 自平衡小车的制作

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：871424
    • 提供者：yjcs123

  1. 两轮自平衡小车代码

  2. 两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-10-08
    • 文件大小：17408
    • 提供者：u010835516

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lesha520

  1. 两轮自平衡小车PID控制

  2. 两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究，希望对有用的人提供帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：baidu_16201401

  1. 基于stm32F103的两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42149196

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法，通过反复调试最终实现了小车的自平衡。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：522240
    • 提供者：qq_36810219

  1. 两轮自平衡小车源代码.zip

  2. 小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，PID算法等等模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yunddun

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 两轮自平衡小车控制系统的设计

  2. 近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  2. 文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证，该智能小车系统稳定，鲁棒性强，符合我们设计的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605604
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