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  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zhao15757592

  1. 基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 两轮自平衡小车控制系统设计的好资料！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：238592
    • 提供者：superx0810

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 毕业答辩PPT

  2. 毕业答辩资料PPt，内容丰富有效，值得借鉴。 对两轮自平衡小车的体感识别控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chongqingkeji

  1. 基于单片机的平衡车设计

  2. 轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG，以控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后

  3. 所属分类：C

  1. 平衡小车

  2. 近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制，人机交互等。

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2019-01-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaogan_

  1. 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

  2. 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器以及外围电路，设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态，经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器，随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速，结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：663552
    • 提供者：yeshuip

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 两轮自平衡小车控制系统的设计

  2. 近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  2. 文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证，该智能小车系统稳定，鲁棒性强，符合我们设计的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统中具有准确、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38732315