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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

  2. 基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：182272
    • 提供者：liyabi123

  1. 神经网络PID设计完整版

  2. 本科毕业设计，论文，word版 摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ay2599

  1. 下水箱液位和进口流量串级控制系统设计

  2. 设计下水箱液位和进口流量串级控制系统，要求使用P、PI、PID进行流量控制；采用编程软件step 7完成复杂控制程序的编制与调试；采用组态王软件完成连锁控制系统监控界面的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：543744
    • 提供者：wwcc4444

  1. 串级控制与远程监控在温度中的应用

  2. 本文采用串级控制对锅炉温度进行控制，运用可编程控制器S7-300PLC进行编制控制程序，通过MCGS组态作为上位机进行远程监控。通过调节PID的参数，对温度的精度进行调节，通过调试该设计的温度控制精度能保证在±1℃以内，而且可操作性得以提高，如设定值不适合锅炉的温度要求，则可随时修改，非常方便。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wyh8891

  1. 串级预测控制

  2. 这是一篇关于DMC和PID串级控制算法的论文，对初学者有所帮助。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：197632
    • 提供者：xq3855

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 串级DMC+PID控制

  2. DMC预测控制和预测控制加pid串级控制的Matlab文件

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-04-04
    • 文件大小：7168
    • 提供者：iriver890

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. PID算法及仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25088267

  1. PID控制算法详解

  2. PID算法详解，包括单环PID以及串级PID，通俗易懂，有伪代码实现

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-05-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：leo_angel01

  1. 板球控制源码

  2. 通过摄像头和MPU6050传感器获得的数据 通过串级PID来控制电机达到平衡，比单级PID好很多！！！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-30
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_35886755

  1. 基于串级pid控制的无刷直流电机simulink仿真实现

  2. 基于串级pid控制的无刷直流电机simulink仿真实现，有相应的参考学习价值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：25600
    • 提供者：qq_41902617

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_20499427

  1. 飞控串级加权系数PID算法（加权系数+内环+外环+算法融合）

  2. 飞控串级加权系统PID算法，算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制，外环的输出作为内核的输入，内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调，从而控制电机的转速，加权系数的引入增加了系统的快速恢复性，减少调整系数，本文件禁止上传与其他网站赚取积分，违者必究；

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：932864
    • 提供者：qq_20499427

  1. 基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现

  2. 针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：787456
    • 提供者：weixin_38670433

  1. 串级控制系统在选煤厂配煤装车系统中的应用

  2. 配煤对煤炭用户节约能源和满足环境要求有着现实的重要意义。该设计选择串级控制作为配煤系统的控制结构,解决了配煤系统中存在强干扰的问题,设计中选择模糊神经自适应PID控制器、模糊自适应PID控制器分别作为主、副控制器的控制算法,并通过Matlab仿真分析了串级控制结构的的优越性与可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：740352
    • 提供者：weixin_38625184

  1. 板球 串级.zip

  2. 自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：zc_lianshuang

  1. 基于PLC的双容水箱液位串级PID控制的实现

  2. 文章以双容水箱为被控对象，S7-200PLC为控制器，设计了双容水箱的液位串级控制实验。液位信号经液位变送器送至PLC，采用PID算法对数据进行处理，之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用一步整定法确定了主、副控制器的最佳PID参数。用MCGS作为上位机组态软件，构建了对双容水箱液位进行实时监控的组态画面，画面直观、形象，能实现液位的准确控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38628183
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