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搜索资源列表

  1. 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真

  2. 本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项 目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jianyi2009

  1. 并联机器人机构研究现状分析

  2. 并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术，具 有串联机器人机构无法比拟的优点．文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域，以及 理论研究内容等方面进行了概述，同时指出了一些有待深入解决的主要问题．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：718848
    • 提供者：polo0801

  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：483328
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. ABB机器人操作培训手册

  2. 详细说明了ABB串联机器人的操作办法，适用于初次使用该机器人的朋友

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-07
    • 文件大小：890880
    • 提供者：lanyu277

  1. 串联机器人工作空间

  2. 通过matlab画出5自由度串联机器人工作空间

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：677
    • 提供者：u010340882

  1. rokisim模拟器

  2. RoKiSim 是位于加拿大蒙特利尔 ETS 控制和机器人技术实验室开发的一款多平台6轴串联机器人教育软件。使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。机器人模型包括了几种常见的品牌型号

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-08
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：yu2666440

  1. 并联机器人

  2. 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点： 无累积误差，精度较高； 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 结构紧凑，刚度高，承载能力大； 完全对称的并联机构具有较好的各向同性； 工作空间较小； 根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-05-14
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：hanzeting

  1. 六轴串联机器人控制系统软件设计与实现

  2. 主要就是关于机器人控制的一款软件的编写和调试的过程！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-11-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_33012383

  1. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  2. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qw8760028

  1. 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究_刘松国

  2. 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究_刘松国；知网下载，很全面的运动学资料；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：wuxinyou1991

  1. 六自由度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制

  2. 主要是讲串联机器人的奇异点的规避和振动抑制，里面分析的比较透彻，供大家参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ysu341341

  1. 串联机器人工作空间程序

  2. 通过使用matlab编程，可用于计算任何类型串联机器人工作空间。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-01-31
    • 文件大小：410
    • 提供者：qq_28700995

  1. 六轴串联机器人工作空间D-H

  2. 六轴串联机器人D-H法求解的工作空间，主要是数值解法求得的工作空间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-28
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42288008

  1. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar

  2. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法

  2. 基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法，王伟，王刚，标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式，提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：585728
    • 提供者：weixin_38514732

  1. 四自由度串联机器人运动学仿真分析

  2. 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf

  2. 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：lxwm1983

  1. 四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发

  2. 随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以实现对机器人的远程控制,并在此基础上进行机器人远程运动学分析。这对扩大机器人的控制范围,加快机器人技术的发展,提高工业自动化水平有重要的理论价值和实用价值。本文的研究对象为四自由度串联机器人,研究了其运动控制系统二次开发的问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

  2. 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：599040
    • 提供者：tracestudio
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