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  1. PID算法的运用

  2. 总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来: P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。 I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。 D:Derivative(微分),对输入偏差进行微分运算。 注:输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度,但是现
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-06-14
    • 文件大小:108544
    • 提供者:qq_29027925
  1. COMSOL_弱形式.doc

  2. 物理问题的描述方式有三种: 1、 偏微分方程 2、 能量最小化形式 3、 弱形式 参考:http://www.jishulink.com/college/video/c12549 本文希望通过比较浅显的方式来讲解弱形式,使用户更有信心通过COMSOL Multiphysics的弱形式用户界面来求解更多更复杂的问题。COMSOL Multiphysics是唯一的直接使用弱形式来求解问题的软件,通过理解弱形式也能更进一步的理解有限元方法(FEM)以及了解COMSOL Multiphysic
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-01-11
    • 文件大小:689152
    • 提供者:drjiachen
  1. 模电 数电 单片机笔试及面试问题.pdf

  2. 该文档包括数电、模电、单片机、计算机原理等笔试问题,还讲解了关于面试的问题该如何解答,对大家有一定的帮助电流放大就是只考虑输岀电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 一些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大 功率放大就是考虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已。 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:664576
    • 提供者:fromnewword
  1. 模拟电路和数字电路笔试知识和面试知识.pdf

  2. 每次面试都被问到模电和数电,因此想给大家分享一份关于模拟电子技术的面试题,希望有所帮助电流放大就是只考虑输出电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大。 功率放大就是老虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-08-18
    • 文件大小:628736
    • 提供者:maosheng007
  1. 关于微分和积分电路的异同

  2. 本文将介绍微分和积分电路的异同
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-23
    • 文件大小:39936
    • 提供者:weixin_38660579