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  1. MATLAB遗传算法工具箱及应用

  2. MATLAB遗传算法工具箱及应用第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-24
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：yjl201

  1. 各种排序 冒泡 快速 堆 希尔 基数等九种

  2. #include #include #define MAXSIZE 10 #define MAX_BIT 8 // 关键字最大位数 #define RADIX 10 // 关键字基数 ，此时是十进制整数的基数 #define MAX_SPACE 8 // 分配的存储空间的大小 typedef char KeyType;// define the keyType is the int typedef int InfoType; typedef struct { KeyType key; In

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：262144
    • 提供者：yixiaofriend

  1. MATLAB遗传算法工具箱及应用

  2. MATLAB遗传算法工具箱及应用第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-17
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：excitedhoney

  1. MATLAB遗传算法工具箱及应用

  2. MATLAB遗传算法工具箱及应用 第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-16
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：hh_mail

  1. MATLAB遗传算法工具箱及应用

  2. MATLAB遗传算法工具箱及应用第一章 遗传算法概述 1 1.1 遗传算法的概念 1 1.2 遗传算法的特点 3 1.2.1 遗传算法的优点 3 1.2.2 遗传算法的不足之处 4 1.3 遗传算法与传统方法的比较 4 1.4 遗传算法的基本用语 6 1.5 遗传算法的研究方向 7 1.6 基于遗传算法的应用 8 第二章 基本遗传算法及改进 11 2.1 遗传算法的运行过程 11 2.1.1 完整的遗传算法运算流程 11 2.1.2 遗传算法的基本操作 13 2.2 基本遗传算法 14 2.2

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：huangtaiquan

  1. 姿态算法九轴的姿态仪模块

  2. Mini AHRS是一个九轴的姿态仪模块，使用的都是数字器件，每一个传感器内部都集成有 ADC，只需要通过I2C总线，就可以读取传感器当前输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012220150

  1. MPU9250九轴数据融合解算四元数

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38492491

  1. MPU9250+mahony+九轴+STM32F407

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，并总结成全套资料，供大家学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-08
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38492491

  1. MPU9250九轴姿态解算开发小结

  2. 以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38492491

  1. mpu9250九轴算法-纯c语言

  2. 基于mpu9250的九轴算法，融合了重力加速度和磁力计来实现四元素换欧拉角的算法，可以避免因为高速运动而产生的不稳定，是属于纯c语言的源代码，不依赖于任何外库。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-02
    • 文件大小：700416
    • 提供者：qq_36449541

  1. 加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统

  2. 随着科学技术发展，空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统，也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中，已经有一些这类设备所建立的空间轨迹定位系统，但都是存在误差大，漂移多，价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来，经过优化的算法，既加大的改善了系统的表现，使其能够实时准确的描绘空间的运动轨迹，又有效的控制了成本，突出了当前科技发展的成果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：352256
    • 提供者：zhenglaofu

  1. ROS机器人STM32地盘程序

  2. ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-20
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：ahmatjan5000

  1. 九轴融合核心算法

  2. 九轴核心融合算法原代码，是一份很不错的参考代码，可以直接用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：4096
    • 提供者：hr12312

  1. 安卓手机传感器数据采集工具

  2. 基于安卓手机平台的多传感器数据采集工具，可以得到九轴惯导数据，GPS数据，wifi，光传感器等，可用于室内外定位算法的开发

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wode870624

  1. stm32H743读取四元数开发资源

  2. mpu9250是非常常用的一款九轴运动传感器，包括了陀螺仪、加速度计、磁力计数据，在sdk的官方算法库张，提供了有版权的四元数计算方法，这些数据均可以通过单片机stm32系列读出，资源是stm32H743嵌入式开发的安装包以及资源例程，希望对你们有用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：999292928
    • 提供者：weixin_41822392

  1. DSP算法应用与设计（九）.pdf.pdf

  2. DSP算法应用与设计（九）.pdfpdf,DSP算法应用与设计（九）.pdf462第三部分理论和实践 注意,后馈系数与H(Q)的分母项极性相反。这很容易导致错误!b2的重要意义在于,它 902的幅值是x平面上极点半径的平方,而b则是极点半径实部的两倍。表94给出了在实现和单位 增益带通振荡器相应的离散滤波器时,对应的理想Q值和振荡频率的前馈和反馈系数。同样, 这也是二阶陷波滤波器部分系数的参考资料。 二阶滤波器的DSP实现在网站上也有资料提供。 心-四圆心心。 丧9-4二阶滤波器设计参数(冲激不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 异步、同步电机的模型及矢量控制图及死区补偿算法

  2. 1.异步电机模型和控制框图 2.同步电机模型和控制框图 3.统一控制模型 4.VF框图 5.PMSM磁极检测 6.PMSM启动算法 7.死区补偿算法 8.位置环设计 9.电流采样优化 10.PI调节器设计主要内容 二、具体实现及一些细节问题的讨论 1.PMSM转子磁极的检测 2.PMSM启动算法以及每转校正环节 3死区补偿算法 4.位置环的设计 5.电流采样改进,初始零点采样加冒泡算法 6如何调试 7.P 、电机数学模型 由于感应电机的基于静止坐标系的数学模型是非线性 强耦合的,难以进行动态分

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u010527074

  1. 基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

  2. 九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车. 一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的，我们只需要知道有下面几个式子就可以了，具体意思可以看上面的wikipedia链接 二卡尔曼滤波算法的实现 这里的算法是运行在avr单片机上的，所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38628647

  1. Python用户推荐系统曼哈顿算法实现完整代码

  2. 出租车几何或曼哈顿距离（Manhattan Distance）是由十九世纪的赫尔曼·闵可夫斯基所创词汇 ，是种使用在几何度量空间的几何学用语，用以标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。 图中红线代表曼哈顿距离，绿色代表欧氏距离，也就是直线距离，而蓝色和黄色代表等价的曼哈顿距离。曼哈顿距离——两点在南北方向上的距离加上在东西方向上的距离，即d（i，j）=|xi-xj|+|yi-yj|。对于一个具有正南正北、正东正西方向规则布局的城镇街道，从一点到达另一点的距离正是在南北方向上旅行的距离加上在东

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-23
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38638309

  1. Minesweeper-Robot:江苏省机器人大赛排挖地雷项目源码-源码

  2. 排挖地雷机器人说明 本车为二轮履带车 主控 arduino mega 2560 姿态传感器 JY901九轴传感器 JY901是集成了一个cortex-m0芯片和mpu9250的传感器。可以通过串口或者IIC将姿态数据传输出去 L298N电机驱动模块 12v供电 降压模块 12v直流电源 超声波模块 HC-SR04 蜂鸣器 12v直流减速电机 射频模块 串口发送数据 供电方案 L298N12v电源其余模块包括主控5v电源 算法 详见代码路径-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：103809024
    • 提供者：weixin_42179184
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