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搜索资源列表

  1. 二级倒立摆神经网络控制

  2. 自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：87040
    • 提供者：lrnuaa

  1. matlab二级倒立摆s程序

  2. 二级倒立摆的s程序 pid LQR 和模糊控制实现的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：19456
    • 提供者：jsblessgod123

  1. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制

  2. 基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文基于LQR的二级倒立摆模糊控制的论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：408576
    • 提供者：zhangwuyi55

  1. 二级倒立摆模型

  2. 这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lzm1644

  1. 二级倒立摆

  2. 二级倒立摆的建模，模糊控制的设计与了解，实现有效控制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：196608
    • 提供者：u010836154

  1. 二级倒立摆

  2. 二级倒立摆设计，数学建模，计算，仿真，如果你需要，可以下载看一看，用不用的上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u012483643

  1. 直线二级倒立摆滑模控制器S函数

  2. 针对直线二级倒立摆，利用滑模控制算法，实现控制，该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u013788464

  1. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  2. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：925696
    • 提供者：u014053127

  1. 二级倒立摆MATLAB仿真程序

  2. 基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：19456
    • 提供者：u010227315

  1. MATLAB 二级倒立摆 三级倒立摆

  2. 在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010788546

  1. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码

  2. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码，包括PWM，AD,编码器的控制，电赛资料！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：uuoouu_

  1. 二级倒立摆系统数学模型的建立及意义_史晓霞.pdf

  2. 二级倒立摆系统数学模型的建立及意义_史晓霞二级倒立摆系统数学模型的建立及意义_史晓霞

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-30
    • 文件大小：263168
    • 提供者：xcc951

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：593920
    • 提供者：u010553269

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：593920
    • 提供者：hllu0315

  1. 基于粒子群算法的直线二级倒立摆LQR控制器优化控制方法

  2. 针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 二级倒立摆在受控情况下的运动稳态分析

  2. 通过对二级倒立摆系统物理结构的分析，总结了二级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的各种运动状态。在由单电机控制的二级倒立摆稳定的基础上，分析控制倒立摆系统稳定的控制量与系统稳定运动状态之间存在的关系。通过实验，得到了两级摆杆之间的3种在受控稳定下的具体运动状态，证明了二级倒立摆的运动状态与系统控制中的某些参数存在着明显的关联，并且为从理论上分析这些运动状态和控制参数之间的关系提供了一定的依据。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-08
    • 文件大小：290816
    • 提供者：wwbfy

  1. 二级倒立摆_simulink.zip

  2. 可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法； (3) 分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42859280

  1. 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

  2. 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38646634

  1. 单片机与DSP中的基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  2. 摘要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。 　　关键词：单片机； 状态空间法；  倒立摆 引言 　　倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38559203

  1. 二级倒立摆的T-S模糊建模和模糊控制

  2. 二级倒立摆的T-S模糊建模和模糊控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38548507
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