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一种基于平面模板的虚实整合算法
本文算法利用平面模板进行虚实整合中的单应性映射关系,建立从平面模板坐标系到摄象机坐标系三维空间坐标转换和从摄象机坐标系到投影平面的三维—二维空间坐标转换,既减小运算量,又解决了人工定标的问题。在实现虚实整合的基础上,本文又进一步探讨了整合的优化问题,对关键的单应性矩阵进行优化筛选,提高虚实整合的强劲性,实现部分标志点被遮挡情况下的虚实整合。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-11
文件大小:212992
提供者:
mj56058
地理信息系统算法基础.rar
第1章算法设计和分析 1.1概述 1.2算法设计原则 1.3算法复杂性的度量 1.3.1时间复杂性 1.3.2空间复杂性 1.4最优算法 1.5算法的评价 1.5.1如何估计算法运行时间 1.5.2最坏情况和平均情况的分析 1.5.3平摊分析 1.5.4输入大小和问题实例 思考题 第2章GIS算法的计算几何基础 2.1维数扩展的9交集模型 2.1.1概述 2.1.2模型介绍 2.1.3空间关系的判定 2.2矢量的概念 2.2.1矢量加减法 2.2.2矢量叉积 2.3折线段的拐向判断 2.4判断
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-30
文件大小:18874368
提供者:
xue12300
二维CAD项目指导 集中整理
一 范围: 解析几何 1. 平面 二维 2. 空间 空间 三维 相关内容: 向量,坐标系,曲线,曲面,变换 二 平面解析几何 2.1 平面向量 来源: 物理量, 位移,力,速度,加速度,电磁场 等 定义: 即有大小,又有方向的量 自由向量: 起始点可任意设定的向量 标准向量: 长度为1的向量 |a| = 1 2.2 向量运算 三角形法则,平面四边形法则 。。。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-12
文件大小:131072
提供者:
laincastle
C#绘制动态二维平面坐标系
这个程序是用C#编写的,用GDI+绘制一个动态的二维平面坐标,用户能通过输入X轴和Y轴的最小刻度来控制平面坐标的大小,并通过产生一个随机数波形,来动态显示平面坐标。 希望这个小程序能对学习使用C#GDI+绘图的朋友带来帮助。
所属分类:
.Net
发布日期:2011-03-27
文件大小:46080
提供者:
yangyi_33855
C#绘制动态二维平面坐标系源码DrawPlane
C#绘制动态二维平面坐标系源码DrawPlane
所属分类:
C#
发布日期:2011-09-05
文件大小:27648
提供者:
doupeihua1984
坐标系转换七参数
城市大多数控制点和数字图为平面坐标,属于二维坐标,城市地方坐标向2000国家大地坐标系转换,也只能得到2000国家大地坐标系二维坐标,所以一般只能选择二维转换数学模型
所属分类:
C++
发布日期:2013-05-09
文件大小:11264
提供者:
u010631989
java练习代码
编写程序建模二维平面坐标系中的直线,并提供函数实现判断两条直线是否相交。此题目要求提供多种构造函数。(练习设计类与构造函数)
所属分类:
Java
发布日期:2013-09-25
文件大小:1024
提供者:
butong_
AutoCAD 2000三维造型
AutoCAD 2000涉及的三维功能比以往更广泛,使用本书学会三维造型技术比以往更容易。本书包含了与三维空间和三维造型有关的70条AutoCAD命令,是自学AutoCAD 三维方面的理想书籍。有了本书,你将不再需要其他资料!层次清楚、简明扼要以及易于理解的阐述将帮助你学到AutoCAD的每个三维特性,学会如何构造真正的三维对象。利用本书所附光盘中的三维模型图形文件能使你迅速提高作图能力。 目 录 译者的话 前言 第1章 三维AutoCAD 1 1.1 三维和二维之间的差异 1 1.2 常用的
所属分类:
Web开发
发布日期:2008-11-24
文件大小:13631488
提供者:
doublepage
平面坐标间转换
用C++写的二维坐标系之间转换,基于读取Excel数据,操作简单方便,利用公共点结算出四参数然后进行坐标点的转换
所属分类:
互联网
发布日期:2017-08-03
文件大小:7340032
提供者:
qq_23872555
VRML中二维地图的一种制作方法
VRML中二维地图的一种制作方法 首先我们来讲解一下二维导航地图的原理: 在VRML世界当中,世界坐标系的定义为右手系。如下图所示: 即X轴水平指向屏幕左侧,Y轴垂直向上,而Z轴则指向我们用户。 在我们所制作的场景当中,虚拟替身的行走是在X-Z平面上的。而我们现在所要制作的二维地图,是要在平行于我们的显示器平面上,也就是说X-Y平面上。 从这里可以看出,实际上二维地图的制作原理很简单,只需要把X-Z平面上的坐标值简单的变换到X-Y平面上即可。也就是说,将三维世界的Z坐标值变换为二维世界当中的Y
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-11
文件大小:9216
提供者:
jydorg
相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系: 世界坐标系; 相机坐标系; 成像平面坐标系; 像素坐标系 [2]一般来说,标定的过程分为两个部分: 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数; 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-05-24
文件大小:329728
提供者:
qq_42124129
cordrotate.m
用于求解二维平面坐标系旋转后新旧坐标值得问题。x=x·cos(θ)+y·sin(θ),y=y·cos(θ)-x·sin(θ)。
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-09-05
文件大小:189
提供者:
jieji7744
GPS在三维激光扫描中的应用
介绍了三维激光扫描技术,提出了将三维激光扫描技术和GPS控制联系起来,通过三维激光扫描技术可获得物体的三维模型;GPS控制测量可提供高精度的平面坐标转换基准,然后利用二维相似变换模型可得到物体在局部坐标系下的平面坐标,将三维激光扫描成果转换到局部坐标系下。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:124928
提供者:
weixin_38668335
应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf
应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:336896
提供者:
weixin_38744270
PCA的数学原理
PCA(Principal Component Analysis)是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线 性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高维数据的降维。网上关于PCA的文章有很多,但是大多数只 描述了PCA的分析过程,而没有讲述其中的原理。这篇文章的目的是介绍PCA的基本数学原理,帮助读者了解PCA的工 作机制是什么。3 在代数表示方面,我们经常用线段终点的点坐标表示向量,例如上面的向量可以表示为(3,2),这是我们再熟悉不过的向 量表示。
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-07-02
文件大小:730112
提供者:
abacaba
基于煤岩学研究手段构建桦甸油页岩有机质的三维结构
采用煤岩学研究手段、利用油浸单偏光以及反射荧光获取桦甸油页岩中有机质的含量及分布特征,采用高精度显微物台技术建立平面二维坐标系,并通过连续切片及数字图像处理技术获取油页岩系列平面的有机质图像,最后利用MIMICS软件构建桦甸油页岩中有机质的三维结构。结果表明:采用煤岩学研究方法及连续切片法能够构建油页岩中有机质的三维结构,并能对不同种类的有机质予以良好的区分;桦甸油页岩中沥青质体、藻类体含量的体积分数分别为12.8%、2.4%,两者均呈分散态分布在矿物骨架中,其有机质间的联通性差,因而在热解提油
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-14
文件大小:718848
提供者:
weixin_38528939
图像的频域处理
1、周期性函数可由三角函数叠加而成(时域信号可以表示为多个正弦信号的叠加),如下图左侧可见,沿着时间方向观察此图,可以看到右侧可见的以横轴代表频率,纵轴代表幅值。 (2)白色圆,周围为黑色的时域图转频域图效果图 (3)纵向分布的横线时域图转频域图效果图 (4)横向分布的竖线图时域转频域图效果图 3、图像的空间域就是二维平面坐标系,它有两个正交的轴即x,y轴。 某点在空间域上的幅值就是该点处的灰度。 图像上某点处的灰度是该点在x,y方向上灰度的叠加。 这样,分别以x,y为横坐标,灰度值为纵
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-07
文件大小:239616
提供者:
weixin_38724106
新型三维视觉测量结构光平面标定方法
结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备,效率低下,步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标,在保证靶标与结构光相交的前提下,靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面,分别建立对应的世界坐标系,并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法,可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38605967
基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统
提出一种基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统,采用一个激光投影仪投影大幅条纹,多相机分布式采集的方法扩展视觉三维测量系统的测量范围。标定过程首先使用小型平面靶标标定基准相机二维图像坐标和相位值到三维世界坐标的映射关系,之后在相邻相机部分视场(FOV)重合的前提下,利用柔性靶标定位标定相邻相机图像坐标的转换关系,最后将各个相机的图像坐标全部转化到基准相机的图像坐标系下完成图像拼接,由基准相机图像坐标到世界坐标的映射完成全局三维测量。实验结果表明,使用图像拼接方法的测量精度略低于相机单视
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:11534336
提供者:
weixin_38547035
应用两端电流采样值二维空间映射分布特征的线路纵联保护
针对传统纵联保护在区外故障伴随电流互感器饱和时发生误动作的问题,提出一种基于线路两端电流采样值映射于二维空间分布特征差异的线路纵联保护新方案。该方案以线路两端电流采样点(母线指向线路为正方向)为坐标点映射于二维空间,在线路正常运行和外部故障工况下,映射点位于二维平面坐标系的第二、四象限;而内部故障工况下,映射点位于平面坐标系的第一、三象限。仿真和动模试验结果表明,所提方案能快速有效识别输电线路中出现的各类故障,对伴随电流互感器饱和及异常数据的故障也能正确识别。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38557727
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