卷取张力控制pdf,卷取张力控制上海敏研机电科技有限公司
E枢×10
(2-9)
式中E——电势,V;
I枢——电流
卷取功率N为:
N
10,2
(2-10)
式中T一张力,N
v卷取速度,m/s
由式2-10得:
7=10·2N10.2E枢X103
TDn电
60i
10.2KΦn中I×103×60i
πDm电
令⑩2×103×60=K1·则上式为:
T=K
1n4枢
若I枢=K
D
则:
T=K磬:暑
=KK2=常数(2-12)
由上式可知,只要电枢电流J枢随着参值变化而变化,就可以保持张