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搜索资源列表

  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1019904
    • 提供者：orsinozhu

  1. 人工势场法避障小车仿真

  2. 用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：32768
    • 提供者：c173877300

  1. 基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

  2. 智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuxinghui315

  1. 基于人工势场的机器人避障算法

  2. 基于人工势场的移动机器人路径规划算法，matlab源代码，可在matlab r2009a中顺利执行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：29696
    • 提供者：flierr

  1. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：bbsj2006

  1. 人工势场法避障规划

  2. 包含了人工势场法在机器人避障规划中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-08
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：muzonggao

  1. 机器人避障

  2. 由人工势场理论编写的机器人路径规划、仿真采用matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-18
    • 文件大小：18432
    • 提供者：enjoymeet

  1. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点

  2. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u011686211

  1. 移动机器人未知环境避障研究

  2. 以AS—R移动机器人为实验平台，提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：344064
    • 提供者：s26263530

  1. 人工势场法labview程序

  2. 想用labview做人工势场法仿真的可以参考，主要对移动机器人自主避障有一定借鉴作用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-16
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qu_0821

  1. matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-13
    • 文件大小：4096
    • 提供者：programming2015

  1. 人工势场改进避撞

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sunyao1314

  1. 人工势场避障算法

  2. 人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_37187663

  1. 基于matlab的人工势场法

  2. 基于Matlab的人工势场法，只要用于路径识别避障部分。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：belence_zhao

  1. 改进人工势场法

  2. 基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：belence_zhao

  1. 人工势场法

  2. 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_39590147

  1. 利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

  2. 为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar

  2. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar

  3. 所属分类：EMC

    • 发布日期：2020-06-08
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：beau_lily

  1. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划.zip

  2. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_45957970

  1. 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法

  2. 针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38573171
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