式控制系统,或叫做控制系统(expertcontrolsystem,ECS)它已广泛应用于故障诊断、工业设计和过程控制,为解决工业控制难题提供一种新的方法,是实现工业过程控制的重要技术。由于式控制器在模型的描述上采用多种形式,就必然导致其实现方法的多样性。虽然构造式控制器的具体方法各不相同,但归结起来,其实现方法可分为两类:一类是保留控制系统的结构特征,但其知识库的规模小,推理机构简单;另一类是以某种控制算法(例如PID算法)为基础,引入系统技术,以提高原控制器的决策水平。式控制器虽然功能不如系