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搜索资源列表

  1. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划

  2. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划，最近学习用到的，觉得很有用，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liyuanayu

  1. 乐高人形机器人搭建图纸

  2. 乐高人形机器人搭建图纸 很好的 还能动 自己知道的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：wujian1_501

  1. 人形机器人应用程序探究——基于Nao机器人

  2. 人形机器人应用程序探究——基于Nao机器人 基础文档

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-05-14
    • 文件大小：998400
    • 提供者：syxynao

  1. 仿人形机器人

  2. 仿人形机器人

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-30
    • 文件大小：660480
    • 提供者：llzkkk

  1. ARMOR_1双足竞步机器人的设计与开发

  2. 双足人形机器人的开发、制作，包括硬件编程、软件开发说明等全过程的讲解，很难得的资料！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-09-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shanghai2420

  1. 乐高人形机器人图

  2. 一张乐高9797+9695人形机器人图片

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-30
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u014447573

  1. 乐高979695人形机器人

  2. 经典的人形机器人搭建手册、通过搭建可以学的好多的东西哦

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：ofengying12345

  1. 人形机器人搭建图

  2. nxt8547人形机器人搭建图，喜欢欢迎下载，我需要积分。谢谢！！

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zhxxl

  1. 双足人形机器人

  2. 双足直立人形机器人简单代码，arduino+16舵机控制板，需要Adafruit_PWMServoDriver库，需要上位机调试舵机角度

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉导航技术人形机器人的行走和爬行研究

  2. 主要研究面向人形机器人行走和爬行的立体视觉问题。障碍检测和物体识别广泛采用图像处理和物体识别技术,数据拟合技术也应用于人形机器人的路径规划。通过实时合成高精度的物体特征检测方法能够提供精准的视觉反馈。提出了基于这些方法和机器人导航系统的立体视觉系统,并且利用人形机器人进行了仿真实验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化

  2. 球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化，侯雨雷，范建凯，从结构和功能仿生角度出发，提出球面并联式人形机器人髋关节机构，并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：622592
    • 提供者：weixin_38649356

  1. 教学用人形机器人研制

  2. 本次设计的教学用人形机器人的研制系统由控制台和教学用人形机器人两部分组成,通过控制台即可完成对教学用人形机器人的所有控制操作,控制台和教学用人形机器人之间采用无线通信方式进行数据的通信。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：776192
    • 提供者：weixin_38667581

  1. (韩国开源人形机器人)DARwIn-OP_ROBOTIS_v1.5.0.zip

  2. (韩国开源人形机器人)DARwIn-OP_ROBOTIS_v1.5.0 You can get the latest version at below link. https://sourceforge.net/projects/darwinop/ ===================================== DARwIn-OP v1.5.0 ===================================== >>> Date: 1

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：lxwm1983

  1. NAO使用手册互动人形机器人绪论-简体

  2. NAO机器人入门，Choregraphe 2.8.6.23入门教程 NAO身高57.3厘米，宽2.3厘米，重 量不到4.3公斤.躯干是由特殊的塑料材质所制成，并具有21.6V / 2AH的锂离子电池可以允许90分钟的使用. 具有多样的传感器,例如:可以通过摄影机、麦克风和扬声器实现的多媒体实现两轴陀螺仪传感器、超声波传感器和多媒体功能. NAO系统采用了Gentoo Linux操作系统.而NAO的整体操作是由NAOqi framework管理使用者与系统的沟通.DCM（Device Commun

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-09-25
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_45565434

  1. 模拟技术中的一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 　　由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38558054

  1. 基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统

  2. 提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征，把单目图像的像素点分类为地面和障碍物，并对各个障碍物的像素点进行聚类，以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM（Support Vector Machine）算法，构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系，并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点，就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息，在离散化的运动空间中，一步一步规划出机器人的行走路径。在人形机器人DARWIN上对提出的方法进行了实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38686542

  1. 自平衡人形机器人动作控制器的设计

  2. 为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题，提高系统控制品质，借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想，提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法，并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法，可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配，使机器人的平衡控制达到了很好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 具有姿势相似性评估的全身人形机器人模仿

  2. 具有姿势相似性评估的全身人形机器人模仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38621553

  1. 不和谐的人形机器人-源码

  2. 不和谐的人形机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42122340

  1. 全身控制器：基于Simulink的人形机器人全身控制器-源码

  2. 全身控制器：基于Simulink的人形机器人全身控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1022976
    • 提供者：weixin_42122986
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