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  1. 灭火消防机器人设计报告

  2. 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 根据消防机器人的灭火要求，消防队员接近火灾

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：329728
    • 提供者：kunmen

  1. 中国机器人大赛 武术擂台赛

  2. 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规 则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动 相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒 或者打下擂台。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-25
    • 文件大小：395264
    • 提供者：zhanglz_08

  1. 2010机器擂台赛规则与相关说明

  2. 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规 则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动 相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒 或者打下擂台。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-25
    • 文件大小：54272
    • 提供者：zhanglz_08

  1. 仿人形机器人

  2. 仿人形机器人

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-30
    • 文件大小：660480
    • 提供者：llzkkk

  1. 基于陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器

  2. 三轴传感器嵌入式。。仿人形机器人步行姿态控制是机器人研究的重要课题之 一，目前国内外研究机构主要采取自制传感器或购买商用传感器 用于机器人姿态的获取，自制传感器一般都未公开资料且有一定 的针对性，并不通用；商用传感器价格昂贵，对于具有多个自由度 的仿人形机器人而言，采用商用传感器成本高，且对于小型的机 器人，商用传感器体积过大不便于安装。基于以上原因，根据我们 机器人的结构特点，设计了一种低成本、小体积、接口简单的动态 倾角传感器，用于机器人行走时倾角和腿部关节姿态的获取。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-07-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lqy201117

  1. 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip

  2. 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：211812352
    • 提供者：lxwm1983

  1. 智慧家庭管家设计与实现

  2. 为解决机器人设计功能单一而结构复杂，智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题，结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人，借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测方法和姿势序列有限状态机的动作识别方法，实现可自定义内容的自然语音交流与语音控制功能、可自动调速的自主避障与路径规划功能、可锁定目标的人物跟踪与动作识别功能。设计实现的机器人具有成本低廉、结构简单、适应性强、功能多样等优点。经实际测试，该智慧家庭管家机器人运行稳定，用户体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：734208
    • 提供者：weixin_38515270

  1. 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 台车操作仿人机器人的目标识别与重载操作姿态控制

  2. 本文研究了人形机器人推入操作中的目标识别和重载小车控制方法。 本文提出了一种分段拟合的单眼视觉测距方法，以实现人形机器人NAO的目标搜索和定位。 在视觉定位的基础上，对类人机器人的推入操作进行了研究，并对重载机器人进行了姿态闭环控制。 实验结果证明了单眼测距，目标定位与识别方法以及手推车运动控制方法的有效性和准确性，并成功完成了人形机器人双机器人的轻载和重载操作。手臂手推车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606811

  1. 基于移动互联网的仿人机器人情感表达远程操作系统

  2. 对基于移动互联网的家政服务人形机器人teleoperat离子系统的开发。 通过移动通信传送平台与云服务，操作员可以命令人形机器人，其在远程家务工作作为跟随定位秒。 两种运营商的情感捕捉系统被用来产生情感轨迹。 三自由度双手臂和四个轮子的底盘的小型仿人机器人可以作为一个“代理” 远程操作员的完成典型情绪表达，如挥手，拥抱更改等中提供了一些实验，以验证系统的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：889856
    • 提供者：weixin_38624628

  1. 基于遥测与人类动作捕捉的仿人机器人推送任务方法

  2. 推进任务很简单的人，但很难机器人秒。 名为CHR 基于移动网际遥操作系统人形机器人是为推动任务的发展。 操作员的指令S 被转移到CHR 这LOCAT ES在远程房子打开/关闭灯。 推入任务分为四个部分：准备，接近，方向调整和打开/关闭。 在不同的部分中使用了四种操作工具来生成命令，包括红外运动捕捉系统，立体摄像机，操纵杆和PC键盘。 网络摄像机用于反馈工作现场。 提供了一些实验来验证整个系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：846848
    • 提供者：weixin_38555229

  1. 小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38600460