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搜索资源列表

  1. 微机数控系统总体设计方案拟定

  2. 系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。 点为控制的功能是将工具和零件由原点快速定位到规定的目标点，并保持其定位精度，以便在该点加工作业。因为从源点到目标点过程中是不加工的，所以对路径无要求。例如数控钻床，在工作台移动过程中钻头并不进行孔加工，因此此数控系统可采用点为控制方式，对点位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。 点位/直线系统不但要求工作台运动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中进行简单的车削和和铣削工作。其控制方法与点位控制系

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：maju861116

  1. 三菱伺服定位系统分析

  2. 伺服定位系统分析，伺服定位系统分析，伺服定位系统分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-02
    • 文件大小：876544
    • 提供者：bao_xg

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：wqy110

  1. 机器人业务发展战略研究

  2. •产业趋势：中国人口红利快速消失，但机器人使用密度低，使用机器人降本增效潜力巨大；物流/巡检/现场作业/防务/救援等专业机器人目前正处于相对合适的切入时期 •产业链分析：系统集成环节利润适中、门槛低、易切入，可快速把握市场需求，积累行业经验；控制器或伺服驱动环节与我国擅长的技术领域相对接近，处于价值链中端，可从此处入手实现自主产品突破，并逐步融合新兴ICT或AI技术提升产品价值 •中国工业机器人市场：预计2017年出货量10万台（200多亿元），CAGR约34%。电子电气、金属制品市场潜力高，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tracestudio

  1. 三菱MR-E伺服放大器调试软件

  2. 可以通过电脑简单的进行安装，调试，监控，诊断，参数写入读出，测试运行等操作。更好地与机械系统配合，进行参数最佳调试，缩短调试时间，最大程度满足客户要求的功能。 特征： 1)监控电机运行情况，同时还可以采集数据构成曲线图 2)轻松设定伺服参数，同时还有诊断功能 3)设定运行速度和加减速时间做试运行 4)设定运行位移做定位运行 5)机械分析功能：分析机械共振频率 6)增益搜索功能：自动搜索增益

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：caiwanyue

  1. 数控机床进给系统的simulink仿真

  2. 进给系统是数控机床最重要的组成部分, 直接影 响数控机床的性能。数控机床对进给系统的性能指标 可归纳为: 定位精度要求高、跟踪指令信号的响应要 快、系统的稳定性要好[ 1 ]。可见定位精度是衡量进给 系统性能的重要指标。进给系统在理想状态的定位精 度也就是系统的稳定性能指标———伺服精度, 因此, 研究进给系统的伺服精度十分重要。本文将用控制系 统的分析方法来讨论数控进给系统的伺服精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-23
    • 文件大小：288768
    • 提供者：yzlh2009

  1. 研究论文-弹库出弹平台进给伺服系统定位精度研究与仿真.pdf

  2. 弹库的出弹平台用于弹箱在水平方向上的转运与定位,以实现弹箱中弹药的步进式出箱供弹,而要想实现弹药的顺利供弹,弹箱在出弹平台上的定位精度就显得十分重要。针对出弹平台进给伺服系统,依据机械动力学原理,研究了摩擦、间隙和刚度等非线性因素对定位精度的影响,建立了包含有摩擦、间隙和刚度的综合数学模型。利用MATLAB/Simulink对系统进行了动态仿真分析。所得研究结论对实现出弹平台的准确定位提供了理论支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 间隙和刚度对数控机床伺服进给系统精度影响

  2. 为了探究传动链间隙和传动刚度与数控机床伺服进给系统精度的关系,针对某数控机床进给系统,通过数学建模方法,建立了等效的二自由度力学模型.考虑传动链中间隙、轴的扭转刚度、丝杠螺母副的接触刚度、丝杆的轴向刚度等因素,通过MATLAB/Simulink仿真,分析了传动链中间隙及其刚度变化对工作台输出的影响.得到传动链的刚度对机床工作台反应灵敏性及稳定性的影响规律.结果表明,传动链的刚度取合适值,才能保证工作台具有较快的响应速度和较好的稳定性;传动链中间隙的存在会严重影响工作台定位精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：weixin_38690376

  1. 数控机床误差过大与伺服报警故障检修

  2. 通过对一立式加工中心FANUC 0i-MC数控系统定位误差过大与伺服报警(411#报警)故障检修,分析了故障产生的原因、故障发生相关的工作原理,介绍了检修的具体步骤以及分析问题的方法、解决手段和需要注意的事项。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 提高伺服系统定位精度的方法

  2. 本文分析了伺服系统定位误差形成的原因，提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，给出了相应的程序流程图，对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38655561

  1. BWS伺服在钢板剪切中的应用

  2. 介绍了BWS-BBR伺服系统在钢板裁剪设备中的应用，并对设备加工要求和技术进行分析，并介绍了该设备在加工过程中的伺服控制。设备加工要求要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上也可能装有标识（追标功能）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38644688

  1. 欧诺克ONK伺服在钢板裁剪中应用

  2. 介绍了ONK伺服系统在钢板裁剪设备中的应用，并对设备加工要求和技术进行分析，并介绍了该设备在加工过程中的伺服控制。设备加工要求要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上也可能装有标识（追标功能）。在标识附近设定检测区域，设定为“窗口”区域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：64512
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 电子维修中的EP300数控折弯机维修实例分析

  2. 摘要：本论以EP300数控折弯机为故障维修案例，通过介绍数控折边机的原理，针对故障问题及对数控折边机伺服系统故障的分析，给出了具体的维修方法及处理过程。 　　一、数控折弯机的工作原理 　　Cybelec公司数控折弯机采用的是悬空折弯加工方式，折弯角度的形成是由上模的下降深度决定。在自动方式运行下，系统能根据产品的加工程序，自动控制活动梁（Y轴）下行的深度和折弯压力，精确成型产品的角度。后定位系统（X轴）精确定位产品需要加工的位置。较好地保证产品成型的精度。 　　数控折弯机上横梁为活动梁Y轴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38638292

  1. 高精度激光直写数字伺服滤波器的设计

  2. 为提高激光直写控制系统的定位精度、定位时间和系统响应度，设计了一种数字伺服滤波器。该滤波器以伺服系统的三环PID控制原理为基础，并在设计中加入了具有实际问题性的前馈补偿模块；建立了以TMS3202812处理器组成的数字伺服滤波器模型；并对该模型进行了模拟仿真分析，然后移植到处理器中；最后通过验证，提高了位置定位和速度稳定精度。实验结果表明，整个系统输入与输出时差小于100Ls；无噪音无振荡，效果很好；定位精度误差控制±1μm范围内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38657115

  1. 工业电子中的PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试

  2. PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精度和定位精度，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，闭环系统的调试有一定的难度。就PMAC 控制的转台闭环系统进行调试过程中遇到的几个问题进行分析，并提出解决办法，以供大家借鉴。 　　1 伺服系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 同轴式光全息存储技术及其系统

  2. 同轴式光全息存储技术是新型超大容量超高速存取的光学存储技术。具有反射式结构的光盘可以将再现光反射回聚焦透镜,因而可以简化系统结构,而且可与现有的光盘系统(如CD和DVD)很好地兼容。引进现有光盘的伺服控制技术可以有效地保持聚焦透镜与光盘间距和精确定位,因而,可将全息图准确无误地记录在媒体中并准确无误地再生出来而不受外界的振动影响。首先讨论了传统的“双光束干涉法”在商品化方面遇到的难题,从而引出了同轴式光全息存储技术并演示了它的记录、再生的实验结果。通过实验数据分析计算了该光盘系统的角度偏差和光源

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：656384
    • 提供者：weixin_38716081

  1. 光电码盘四倍频分析

  2. 摘要：提高位置测量的精度，是提高电机定位精度的主要途径。作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘，常采用四倍频的方法提高其测量精度。针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路，从原理上说明了电路的精度和稳定性其结论在实际应用中也得到了验证。   关键词：电机控制 伺服电路 光电码盘   在分布于各个行业的大量机电系统的设计中，定位精度常常是最关键的性能指标之一。在此类系统的设计中，当前主要使用电机作为驱动，因此研究提高电机伺服系统定位精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38624183

  1. EP300数控折弯机维修实例分析

  2. 摘要：本论以EP300数控折弯机为故障维修，通过介绍数控折边机的原理，针对故障问题及对数控折边机伺服系统故障的分析，给出了具体的维修方法及处理过程。 　　一、数控折弯机的工作原理 　　Cybelec公司数控折弯机采用的是悬空折弯加工方式，折弯角度的形成是由上模的下降深度决定。在自动方式运行下，系统能根据产品的加工程序，自动控制活动梁（Y轴）下行的深度和折弯压力，成型产品的角度。后定位系统（X轴）定位产品需要加工的位置。较好地保证产品成型的精度。 　　数控折弯机上横梁为活动梁Y轴，Y轴工作部

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38631729

  1. PMAC控制下的高转台双闭环伺服系统设计与调试

  2. PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精度和定位精度，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，闭环系统的调试有一定的难度。就PMAC 控制的转台闭环系统进行调试过程中遇到的几个问题进行分析，并提出解决办法，以供大家借鉴。 　　1 伺服系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38618140
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