本文主要介绍了伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式。

主流的位置反馈元件包括，式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。　　增量式编码器的方式　　在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，电角度相位之间的对齐方法如下：　　1.用一个直流电源