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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. USAT卫星通信地球站的研究

  2. 本文是对一种新型的超小口径天线卫星通信地球站的研究。该地球站与传统的VSAT地球站相比，具有体积小、重量轻、低能耗、机动性强的特点．它可以在任何地形迅速展开，自动对星并且跟踪，几分钟内即可建立卫星通信链路，实现远程数据传输和实时视频传播。尤其适用于抢险救灾、新闻采访、科考探险、公安和军事等应急和特殊通信业务。 本课题以超小口径卫星通信地球站的研制为背景，进行了大量的系统设计、实际设备调试和数据计算，着重于USAT卫星通信系统的链路预算和邻星干扰分析。论文首先介绍了课题研发的背景、国内外发展现状

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：haifengsun123

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：wqy110

  1. 步进电机、伺服电机加速曲线计算器1

  2. 考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-12
    • 文件大小：207872
    • 提供者：yinganan

  1. 台达伺服马达选型软件(简体中文版)

  2. 台达伺服马达选型软体(简体中文版)，详细自动计算伺服电机选型。正在使用，好用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-08-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：g1k1f1

  1. 伺服电机选型计算 自动计算版

  2. 伺服电机选型计算 自动计算版 能够自动计算伺服电机型号规格

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2014-05-31
    • 文件大小：345088
    • 提供者：sinat_16012499

  1. 伺服电机计算软件

  2. 本软件人工输入载荷大小，需求移动速度，可自动选型所需伺服电机各参数

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-12-05
    • 文件大小：122880
    • 提供者：erol0000

  1. 步进电机和伺服电机选型自动计算

  2. 非常全面的步进电机和伺服电机选型自动计算工具，用户只需要把电机的参数填进去，工具会自动换算到电机轴负载惯量的计算、负载转矩的计算、旋转数的计算、电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例、加减速转矩的计算、瞬时最大转矩、有效转矩的计算；以及根据丝杠水平运动和垂直运动计算上述参数，以及速度曲线等等。。。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-12
    • 文件大小：301056
    • 提供者：weixin_42190524

  1. 伺服电机计算选型

  2. 包含三个品牌的伺服电机详细参数，根据负载需求计算，自动选择所需的电机，有电机的参数。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-12-30
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_44185999

  1. 伺服电机选型校核小软件

  2. 机器人集成及自动化设备部件伺服电机的选型校核，输入使用环境条件参数，可自动计算校核！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-04-24
    • 文件大小：458752
    • 提供者：kouri

  1. 新时达AS210伺服用户操作简明手册.pdf

  2. 新时达AS210伺服用户操作简明手册pdf,新时达AS210伺服用户操作简明手册报警输入 输出 50+24V Com 伺服ON 尿冲+ 脉冲 输入 Yc匚 37。方向+ 方向 PLC 伺服CN1端了 注意:通常PLC输出为24V脉冲,需要在脉冲和方向信号线上串接1/0.5W电阻 oV ALM- 报警输入 输出 ALM Com a d: 伺服ON Y b 10 脉冲+ Co b 94脉冲 输入 Y c 方向 方向 120UT 内部 120UT 电源 GND 伺服CNl端子 若控制板卡输出的脉冲,接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38743481

  1. FANUC SERVO GUIDE V3.20伺服调试软件.zip

  2. 软件介绍: FANUC SERVO GUIDE伺服调试软件SERVO GUIDE是伺服调整工具. 主要的功能如下。1) 参数窗口，支持参数的变更和管理2) 图像窗口，数据测量及分析3) 程序窗口，支持用于调整的测试程序编程4) 调整向导，支持自动调整功能安装SERVO GUIDE主体从[我的电脑]中打开SERVO GUIDE安装文件夹，双击"Setup.exe"根据安装提示进行操作，可能需要重新启动如果PC安装有旧版软件，在执行"Setup.exe"时首先执行卸载，之后安装新版软件。安装F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于C8051 F020的伺服阀温度零漂测控系统

  2. 以高性能单片机C8051F020为核心控制芯片的自动测控系统，能自动测温，到测温点自动输出线性电流、自动采集负载压力等，并进行计算、显示及打印测试数据，其可靠性、精度、效率都大大提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：852992
    • 提供者：weixin_38748055

  1. 基于C8051F020的伺服阀温度零漂测控系统

  2. 以高性能单片机C8051F020为核心控制芯片的自动测控系统，能自动测温，到测温点自动输出线性电流、自动采集负载压力等，并进行计算、显示及打印测试数据，其可靠性、精度、效率都大大提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：407552
    • 提供者：weixin_38685857

  1. 通信与网络中的台达变频器、编码器在自动分条机上成功应用

  2. 多功能贴合复卷分条机 　　（2）.系统控制框图         图1 三．工艺要求及控制原理 1.工艺要求： 　　（1）. 恒张力控制：张力的给定通过张力控制器。张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F＊D/2（F为设定张力，D为当前卷径），因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转距就算出来了。张力控制器能够输出标准的0～10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转距。所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转距给定。这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38514526

  1. 自动控制激光跟踪系统的计算机程序

  2. 美帝西尔凡尼亚电子系统公司正在研究设计供阿波罗土星V号月球探测器发射期激光跟踪系统自动控制的计算机程序。安装在土星V号仪表装置上的反向反射器将把激光束迸回跟踪装置。装有设计程序的计算机将由跟踪装置中不同的光束感受器提供的角度和距离数据确定飞船的距离。根据它的计算，信息处理机将确定飞船的位置、速度和加速度，并将指令提供给控制跟踪装置瞄准的伺服机构。存储在信息处理机中的校准数据将修正瞄准系统中任一固有的机械误差。此种激光装置也能用作低高度的跟踪装置，在土星V号通过低层大气航行期间，帮助进行飞行特征的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38661650

  1. 基于机器视觉的条形光学玻璃自动计重切割

  2. 基于人工经验对光学玻璃进行的计重切割存在误差较大、效率较低、安全性较差的问题。针对上述问题，利用机器视觉构建了一套针对条形光学玻璃的自动计重切割设备，并结合结构光为该设备设计了一套在线自动计重算法。在计重算法中，高速工业相机采集到光学玻璃的图像后，首先识别玻璃横截面的位置特征，并对轮廓进行拟合，得出当前横截面的面积；然后结合伺服电机对玻璃推进的进给量，对面积进行积分，计算出累计的体积与质量。当累计质量满足切割条件时，对玻璃进行切割。经实验及工厂实际应用证明，该系统具有高精度、高效率以及高安全性等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38673921

  1. 基于机器视觉的栅栏自动喷漆系统设计

  2. 针对传统人工喷漆伤害人体、污染环境、浪费油漆等问题，提出了一种基于机器视觉结合伺服控制的自动喷漆算法。该算法首先利用相机采集原始栅栏图像，然后对栅栏图像进行图像平滑、阀值分割、骨架提取等处理，进而得到栅栏图像一系列二维坐标，来使喷漆系统完成自动喷漆的方法。通过联机调试表明，该算法可以通过提取中心线后准确的给出中心线每个点在世界坐标系下的坐标，能够达到自动喷漆系统的要求。算法采用了高斯滤波、区域分割、骨架提取、线段拆分、坐标计算等步骤，最终可自动生成自动喷漆轨迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 直线电机伺服电机计算工具(自动计算)xls

  2. Sheet1直线电机选型旋转电机选型a(m/s*s)8加速度要求a(m/s*s)5加速度要求速度mm/sV(m/min)60平台移动速度V(m/min)60平台移动速度1000S(m)1.5单一性行程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38568031

  1. 自动调焦系统

  2. 自动调焦系统为本系统的。由PC进行软件算法处理，伺服系统配合PC做相应的运动。 　　自动调焦系统的软件系统由两部分组成：自动调焦的图像算法处理和PC与微控制器系统的通信处理。在自动调焦的图像算法处理中，采用了深度与对比度相比较的面扫描图像处理算法。由于CCD采集到的图像是全彩色图像，图像的大小为320×320 pixel，若对其进行全部处理，则整个自动调焦过程的速度会变得很慢，为了提高自动调焦的速度，取其图像的一部分来进行处理。在实验过程中，选取图像中央的60×60 pixel的图像作为自动调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38610815
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