FANUC伺服调试步骤.pdf 里面讲解的很详细,可以按照里面的步骤调试o90 EZLZOGH:器画「d最寻
伺服调整内容
BEJJING-FANUC
伺服调整步骤和方法
使用IRV2控制的数字伺服参数初始设定
速度增益调整
IP控制,PI控制;速度增益,HV滤波器
位置控制参数调整
加减速类型;快速进给波形,位置增益
形状误差抑制功能
位置前馈功能,反向间隙补偿功能
停止时振动抑制功能
N脉冲抑制功能,停止时比例增益降低功能
·移动中振动抑制功能
2016-3-2
BJFANUC LZW
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