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搜索资源列表

  1. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  2. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：285696
    • 提供者：mumuran1983

  1. 从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码

  2. 编程实现了用四元数表示的位姿矩阵，将其变换到四行四列的位姿矩阵。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-07-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：wangzi10060

  1. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  2. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：171008
    • 提供者：cj928123

  1. 单目视觉的位姿估算算法

  2. 单目视觉的位姿估算算法 matlab代码 基于位姿估算正交迭代的算法，有test程序和主程序，test中可以比对估算的精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：8192
    • 提供者：gh234505

  1. 相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo

  2. 相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-11-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wx2650

  1. 摄像机外参数标定（位姿估计 pose estimation）的经典文章和代码 EPNP

  2. 摄像机外参数标定（位姿估计 pose estimation）的经典文章和代码 EPNP

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-07-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011900505

  1. PnP位姿估计matlab工具包

  2. 最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-03
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：yunlinwang

  1. 机器人位姿测量方法

  2. 机器人位姿测量，使用KUKA机器人补偿功能，结合激光跟踪仪的测量

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：606208
    • 提供者：xiaomingge2017

  1. 六自由度机械臂球面写字，点位置及位姿解算

  2. 此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ndyj0829

  1. 【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++

  2. 【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++ 是1.1.2版本的，不过并不是vs项目的，是linux下的项目，包含Makefile文件，可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目，除了OpenCV没有其他依赖项~~~~

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：23552
    • 提供者：for641

  1. C++计算位姿之间的相对变换矩阵

  2. 输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUM GroundTruth里位姿的最后一项，输出是两帧的变换矩阵T，下载就能用。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-11-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：max_hope

  1. 基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法

  2. 针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 基于视觉测量的液压支架位姿检测方法

  2. 针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题，提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板，利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集，基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算，得到液压支架底座的位姿，根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度。实验结果表明，该方法测量的液压支架位姿检测精度在0.7°以内，直线度精度在20 mm以内，满足综采工作面液压支架的检测精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：733184
    • 提供者：weixin_38518518

  1. 基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法

  2. 文章提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及测量方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38518074

  1. 悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略的研究

  2. 基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式掘进机整体进行调整,减小机身各方向误差;当误差减小到截割臂的控制补偿范围,根据当前位姿误差设定截割轮廓的正确位置并进行自动截割;解算出各方向剩余位姿误差的补偿量,根据补偿量在自动刷帮过程中控制截割断面的边界位置。该策略对实现自动定向掘进和掘进远程控制具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38609693

  1. 液压支架顶梁位姿调控仿真分析

  2. 针对液压支架稳态支护对液压支架控制器自适应控制快速性和强抗干扰能力要求，以ZY10800/28/63支顶掩护式液压支架为研究对象，建立了液压支架运动学模型和阀控液压缸液压系统传递函数,设计了一种包含速度补偿的RBF神经网络控制器，基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统，通过控制立柱和平衡千斤顶长度，保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定。在Matlab/Simulink中建立了液压支架顶梁位姿调控系统仿真模型并进行实验，结果表明：RBF神经网络控制器对阶跃信号的响应时间短，未出现超调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：803840
    • 提供者：weixin_38653694

  1. 基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法

  2. 为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：968704
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 改进遗传算法在求解液压支架位姿参数中的应用

  2. 建立了以液压缸为驱动的液压支架运动学模型,利用改进的遗传算法对模型中的位姿参数进行求解,并将改进的遗传算法编写为C++程序,实现了利用改进的遗传算法快速准确地求解液压支架的位姿参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：662528
    • 提供者：weixin_38638033

  1. 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真

  2. 为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐标变换和机器人运动学相关理论建立了掘进机机身位姿和截割头相对于大地坐标系的空间位姿矩阵。采用D-H法求解了正向运动学问题即截割头空间位姿精确定位;采用代数法分析研究了逆向运动学问题即截割头轨迹规划及控制的数学模型。以EBZ200机型为例,实验仿真了类S形自下而上矩形截割断面工艺路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析

  2. 基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析。利用Solid Works建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机截割过程中机身位姿变化规律。悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化规律能够为掘进机机身位姿纠偏和自适应截割提供重要的理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：445440
    • 提供者：weixin_38742951
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