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搜索资源列表

  1. 基于单片机控制的快速位置伺服系统的设计

  2. 基于单片机控制的快速位置伺服系统的设计，做毕业课程设计的快来看看啊

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-02
    • 文件大小：302080
    • 提供者：huoguidong

  1. 电液位置伺服系统的最优二次型控制

  2. 液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等，控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析，得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：283648
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真.pdf

  2. 基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真.pdf

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-11-15
    • 文件大小：954368
    • 提供者：chaorengreat

  1. 气动位置伺服系统的快速模型预测控制

  2. 对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：544768
    • 提供者：tanjun7893

  1. 位置伺服系统PID控制策略研究与应用

  2. 位置伺服系统是一个强耦合、含有多种不确定性的非线性时变系统，难以获得精确数学模型。针对位置伺服系统实际应用中的基本要求以及控制存在的主要问题，对系统的结构进行理论分析，建立一套系统化的控制方案，并希望将研究成果应用到工程实际中，以期取得良好的控制效果。本文主要介绍了位置伺服系统机理模型分析、数学模型建立和相关控制策略的分析与设计，并将部分控制策略应用于 LED 芯片检测与分拣的位置伺服系统，取得了一定应用效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sjw1832

  1. 直流电机位置伺服系统设计

  2. 直流电机位置伺服系统设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-07-06
    • 文件大小：564224
    • 提供者：hl449006540

  1. 前馈控制在具有挠性负载的位置伺服系统中的应用研究

  2. 前馈控制在具有挠性负载的位置伺服系统中的应用研究，王贯，江善林，在永磁同步电机位置伺服系统中，大多采用传统三闭环或双闭环控制结构，但是由于惯性环节和挠性负载的影响，会导致位置跟随出现滞

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：749568
    • 提供者：weixin_38608025

  1. 单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制

  2. 单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制，徐张宝，姚建勇，针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统，提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38661466

  1. 快速摆动永磁同步电机位置伺服系统设计

  2. 快速摆动永磁同步电机位置伺服系统设计，常涛，胡建辉，永磁同步电机在做周期的快速摆动时，采用三环结构时位置伺服系统动态响应性能差。本文提出在永磁同步电机位置伺服系统中采用位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_38532139

  1. 一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制

  2. 一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制，桑元俊，，对含有摩擦环节的位置伺服系统,本文基于一种新型的位置控制方法,即名义特性轨迹跟随方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38607088

  1. NC嵌入PC数控位置伺服系统的设计

  2. 通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究

  2. 针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38539705

  1. 数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计

  2. 根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件,建立了系统数学模型,并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求,具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：493568
    • 提供者：weixin_38684328

  1. 基于支持向量机的液压位置伺服系统自适应阈值研究

  2. 针对传统的液压伺服控制系统故障构成,详细分析了液压伺服控制系统的基本构成结构,对液压伺服控制系统故障影响因素进行了深入探讨,并对影响残差的因素进行详细的分析,在此基础上提出了基于支持向量机的自适应阈值研究,给出了自适应阈值的理论推导,同时结合实际应用对基于支持向量机的液压位置伺服系统进行了建模和故障诊断仿真测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_38569722

  1. 交流位置伺服系统PID控制方法实现

  2. 本文介绍一种实现交流位置伺服系统PID控制的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

  2. 当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步，但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要解决[1]。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38677472

  1. 基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

  2. 以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点，设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统，已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38602982

  1. 工业电子中的液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

  2. 1. 引言 　　当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步，但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

  2. 伺服系统（servo system）亦称随动系统，其在军事、工业和日常生活中都有着广泛的应用。随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟，也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展，将现场总线应用于运动控制，构成分布式控制的数字控制伺服系统日益受到人们的重视。基于现场总线的分布式伺服系统有很多优点，如连线少、可靠性高、易于系统的维护和扩展等。目前，国外的Siemens、ORM EC Systems、Rexroth等公司已经有各自的分布式伺服系统产品推出；国内有一些单位和学者也进行了该方面的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38606202

  1. 非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制

  2. 针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法.在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪误差满足鲁棒H∞性能指标,增强了系统的鲁棒性;考虑到控制输入前的不确定参数会导致所设计控制律和自适应律互相嵌套,把系统模型中的时变参数进行变量置换,并对整个系统构造了一个合适的Lyapunov函数,从而解决了该问题;最后对闭环系统的稳定性进行了证明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670065
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