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搜索资源列表

  1. 由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法

  2. 本文利用两个矩形为模版，对摄像机的内参数进行标定，同时确定摄像机拍摄图片的位置

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-11
    • 文件大小：331776
    • 提供者：s1986

  1. 《储油罐的变位识别与罐容表标定》数学建模优秀论文

  2. 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表（即罐内油位高度与储油量的对应关系）进行实时计算，以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。 许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（以下称为变位），从而导致罐容表发生改变。按照有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定。图1是一种典型的储油罐尺寸及形状示意图，其主体为圆柱体，两端为球冠体。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-10
    • 文件大小：97280
    • 提供者：shujujiegougou

  1. 陀螺仪静态标定matlab程序

  2. 陀螺仪静态标定的matlab源程序，六位置法，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：2048
    • 提供者：taotaoaibenben

  1. camera registration 相机标定

  2. 相机标定的经典论文。看过此篇之后就理解了大概的相机标定流程。 所谓相机标定，是从一系列照片中恢复出相机的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bychahaha

  1. 双目视觉标定

  2. 讨论各种摄象机系统及深度成像系统的标定方法．在摄影测量学领域中，已经建立了大量的摄象机和测距传感器标定方法．这些方法可以用来确定摄象机或测距传感器在场景中的位置和方向以及与场景坐标之间的关系．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：danielwang628

  1. 直线运动摄像机在线动态标定

  2. 为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定，提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型，把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量，特征点图像坐标作为观测量，根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计，并用双线程实现整个标定过程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010338163

  1. 车标定位方法

  2. 车标定位是车标识别系统中至关重要的一步. 作者提出了一种快速的车标定位算法, 即在已知车牌位置的情况下, 利用车标位置垂直方向能量集中的特点进行滤波处理以及在粗 定位矩形框中利用模板匹配的方法得到车标的准确位置. 实验结果表明, 该方法定位准确率 在95% 以上, 平均速度在150ms 至200ms 之间.

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：201728
    • 提供者：qq850954288

  1. 彩色人脸自动标定

  2. 首先利用对原图的垂直灰度投影曲线确定脸的左右边界, 并分离出此区域的高低灰度图, 以便分图定位脸部特征; 接着利用对经边缘检测的高 灰度图的水平灰度投影确定下颌、嘴、鼻、眼的垂直位置, 然后在相应位置附近, 对鼻、眼、嘴依此进行准确定位.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-07-19
    • 文件大小：219136
    • 提供者：u010001214

  1. 相机标定规范

  2. 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

  3. 所属分类：C#

  1. 摄像机的标定

  2. 三维重建：摄像机标定的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)，所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 摄像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：abccccc7241968

  1. 结构光光平面标定源码

  2. 结构光光平面标定，注释详细，求出光平面在相机坐标系中的相对位置。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-04-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zerosurprise

  1. CameraCalibration相机标定源码下载

  2. 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：lqs411327

  1. IMU 24位置补偿标定模型源代码

  2. IMU 24位置标定补偿模型 代码包含陀螺仪及加速度计各类误差的标定补偿方法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：22528
    • 提供者：sinat_31267743

  1. 捷联惯性测量组件六位置标定精度分析

  2. 捷联惯性测量组件六位置标定精度分析，奔粤阳，刘新源，研究了利用三轴转台标定时，转台误差对捷联惯组六位置标定精度的影响。理论分析了转台角位置控制误差、转台非正交误差与捷联惯组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：515072
    • 提供者：weixin_38675967

  1. 光纤惯性测量组件的误差标定改进算法及实现

  2. 对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究，提出了一种十二位置标定算法。分析了算法的基本原理，介绍了标定的流程。与传统的标定方法相比，新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位，而且仅需单轴转台。在该算法的基础上利用LabVIEW软件构建了一套IMU误差智能测试平台，实现了对惯性元件安装误差、标度因数误差、零偏以及陀螺标度因数非线性度的自动标定，避免了手动标定时繁琐的操作，具有较强的工程应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 一种大视场相位测量轮廓术系统标定方法

  2. 在进行大视场相位测量轮廓术系统参量标定时需要大的标定平面和精密移动台,由于携带不方便,不易进行现场标定。提出了一种用于相位测量轮廓术系统参量的高精度、现场标定方法,采用一块较小的平面标定靶在有效测量体积内不同位置多次摆放,以获取密集的数据点。先标定出摄像机的内参量和外参量,再指定一个全局参考平面和若干辅助参考平面,然后在图像平面上分区计算出每个位置标定靶上每点相对辅助参考平面的高度差和相位差,最后应用极大似然估计法估计出相位高度映射参量。实验中平面高度测量的标准偏差达到0.0433 mm。这种方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38589314

  1. 无调制四棱锥波前传感器的光瞳像标定方法

  2. 四棱锥波前传感器具有空间采样率高和光能利用率高等优点。要准确地从光瞳像中提取待测波前的斜率信息，需要事先对光瞳像的尺寸和位置进行标定。分析了光瞳像尺寸标定误差和位置标定误差对自适应光学系统闭环校正效果的影响。提出了一种对无调制四棱锥波前传感器光瞳像进行标定的方法，并在考虑系统像差和探测噪声的条件下对该方法进行了多次仿真实验验证。分析结果表明，即使系统存在像差（均方根小于1.7λ），该方法仍可以对光瞳像的尺寸和位置进行准确标定。该方法可应用于实际自适应光学系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38731479

  1. 显微热成像系统自适应位置标定方法

  2. 利用光学微扫描技术，可在不改变探测器结构的情况下，提高显微热成像系统空间分辨率。但为了获得高质量过采样重构图像，微扫描位置需要标定。基于零点定标，提出一种各点自适应定标的微扫描位置标定方法。模拟实际系统在定标前后的欠采样图像，采用不同重构方法进行仿真对比验证；完成了实际采集的欠采样显微热图像序列的重构对比实验。实验结果表明该方法明显改善了显微热成像系统的过采样重构图像质量，提高了系统空间分辨率。此方法还可以应用在其他光电成像系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38655309

  1. 激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定

  2. 为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题，提出了一种新的标定方法，首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息，求解出传感器在小车中的姿态；然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系，计算出传感器在小车中的位置。实验结果表明，该标定方法简便、精确、可靠，标定精度满足小车导航的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38542148

  1. 双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法

  2. 针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题, 提出一种姿态未知条件下的八 位置标定方法. 该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU) 相对载体固定角位置特性, 结合光纤陀螺简化 误差模型, 设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数. 新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响, 又 可以解算出载体航向信息. 转台实验结果表明, 八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数 的标定工作.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：652288
    • 提供者：weixin_38518668
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