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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 很详细的PID讲解资料，还有实例分析

  2. 很详细的PID讲解资料，还有实例分析，位置式和增量式算法，以及PID参数整定，更有改进的PID算法，看了就懂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nijinyun

  1. 交流位置伺服系统PID 控制方法实现

  2. 交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用，本文分析了位置伺服系统的组成，主要介绍了数字位置环的PID 器改进控制算法以及参数整定方法.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：201728
    • 提供者：pentium586

  1. PID控制原理及编程方法

  2. 讲述了单片机的位置PID与增量PID的算法原理，及比例、积分、微分常数的设定方法。附有单片机程序实例，只需做少量的修改即可使用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-21
    • 文件大小：427008
    • 提供者：huanghb0339

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. PId算法详解及C语言程序

  2. 2.1 位置式PID算法2.2 增量式PID算法2.3 控制器参数整定2.3.1 凑试法2.3.2 临界比例法2.3.3 经验法2.3.4 采样周期的选择2.4 参数调整规则的探索2.5 自校正PID控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：471877
    • 提供者：luofeng66ok

  1. PID算法实现代码，包括增量式和位置式PID代码

  2. PID算法实现代码，包括位置式增量式数字PID实现代码。对大家编写PID程序有帮助哦。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：140288
    • 提供者：lemonle

  1. LabVIEW演示PID控制规律

  2. 利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-07
    • 文件大小：148480
    • 提供者：lt3408

  1. 温控系统中改进的PID算法

  2. 本文定义了积分饱和与比例微分饱和， 提出了位置式 和增量式等价、 比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：314368
    • 提供者：maximize

  1. 基于Fuzzy_PID多模态控制的位置跟踪系统

  2. 针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多 模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控 制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改 善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：221184
    • 提供者：a407788905

  1. 数字PID学习资料

  2. 参加飞思卡尔智能车的很好的入门PID学习资料，很好的数字PID学习资料，内容包含了增量和位置PID的推导过程，让你入门PID控制，实现顺利编程！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：744448
    • 提供者：yuaner123

  1. PID算法讲解与程序

  2. 各种有关pID算法的例程和讲解 PID算法原理、调试经验以及代码 位置PID和增量PID 运动控制器的PID参数整定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：uranus_lyx

  1. STM32 PID控温源码内有增量算法和位置PID算法

  2. STM32 PID控温源码内有增量算法和位置PID算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-11-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：johnsonxjq

  1. 位置PID控制方法介绍文档

  2. 描述PID的基本原理和位置控制的思路和具体方法~~~~~~~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-20
    • 文件大小：196608
    • 提供者：qq_36412427

  1. STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_41094315

  1. 位置PID算法

  2. PID算法 位置PID算法 ， STM32单片机开发例程应用。适合初学者

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qianoocheng

  1. 位置PID代码

  2. 位置PID代码 可以实现带编码盘的直流减速电机的位置控制，可以配合平衡小车家的上位机进行PID的学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-30
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：a568713197

  1. STM32F401_位置PID.zip

  2. STM32F401试下编码器电机位置PID控制，面向想做PID控制的小白这样的算法和实现过程是很重要的，当然不可否认算法很简单，但实际需求却是用单片机实现公更重要，而完整的工程能让你更快的在硬件上搭建起来，更快的实现你想要实现的功能。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_42348833

  1. 电机PID速度位置闭环控制代码及教程

  2. 带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44659252

  1. 步进电机位置速度双环串级控制

  2. 步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_26975307
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