在各种环境中工作的智能轮椅需要感知周围的邻居并防止发生危险情况，例如碰撞和从楼梯上掉下。 在本文中，我们为康复中心或家庭中的残疾人开发了一种低成本，实时的智能轮椅共享控制系统。 我们的系统由电动轮椅，RGB相机，红外相机，4个超声波传感器，激光LiDAR（光检测和测距设备）和个人计算机组成。 基于智能传感器网络和传感器优先级控制算法，它可以检测各种危险等级的不同障碍物，发出声音和图形警报，并提供避免这些危险的安全路径。 RGB摄像头和IR摄像头的组合使用使我们的系统能够在正常照明条件下和低光照条