先进的3D光学和激光扫描仪可以生成具有高分辨率细节的网格模型，同时不可避免地会由于采样不一致而引入来自各种来源的噪声和网格不规则性。扫描模型的噪声和不规则性禁止将其用于需要高质量模型的实际应用中。但是，在保留噪点网格的几何特征的同时对其进行优化是一项艰巨的任务。我们提出了一种鲁棒的两步方法来应对噪点网格优化的挑战。第一步，我们提出一个联合双边滤波器，以在保持其体积和保留其特征的情况下消除网格上的噪声。在第二步中，我们通过在原始Laplacian方程中添加两种约束来开发约束Laplacian平滑方