舵机（sg90，板子是普中的51） 本人小白一枚，昨天用51实现了舵机的几个小功能，帮助和我一样初学的朋友~(｡・`ω´･) 如有错误不足还请大家指点 接线 红电源 棕接地 橙色数据线 代码 希望实现两个功能 基础转动一定角度 实现PWM控制转角渐变 实现按键控制角度和转速(延时函数有问题，所以控制效果不好) 今天学习的一个小技巧，每实现一个功能，都要及时测试 程序1 // _nop_()延时一个机器周期 #include #include sbit PWM = P3^7; //设定PWM输出