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搜索资源列表

  1. 网络知识怎么样才能取到别人上网的帐号和密码

  2. 本人住的小区内，物业搞了根100M光纤，然后使用ROS做了个PPPOE服务器。网络具体的拓扑及ROS谁做的我不清楚。只知道，每户网线接在楼道交换机上，看了交换机，普通的交换机，想想广播域还是很大的，而且每户都是使用拨号上网

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：ochyuk

  1. 大量使用ROS脚本集合下载

  2. 大量使用ROS脚本集合下载

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：15360
    • 提供者：u011401687

  1. ROS by example electric

  2. ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：ji0525084

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. 全球第一本ROS开源书（中文版）--机器人操作系统（ROS）浅析 .pdf

  2. 肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：arnxm

  1. ROS 导航的初步实现

  2. 使用ROS系统模拟现实模型进行导航

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-06-12
    • 文件大小：19456
    • 提供者：hyhop150

  1. 使用ROS操作系统实现VLAN互通(单臂路由).pdf

  2. 此文是Mikrotik的产品培训教程，教大家如何使用ROS操作系统实现VLAN互通(单臂路由) 以及如果快速配置Mikrotik的其他参数，实现应用LT Rule General Advanced Extra Action Statistics Cancel sre.kdyg:厂191Rnm Apply Protocol. Ports opF Ds上,P02 工r,工 nter f盘c t. Inter facs: Packet Mar Connection mans Routing Mar

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：222208
    • 提供者：qq_31581229

  1. 在Python3环境中使用ROS的cv_bridge

  2. 之前使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用tensorflow2的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.7的环境，运行cv_bridge时出现报错 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boos

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：48128
    • 提供者：weixin_38703794

  1. ROS-publisher-subcriber:这是一种使用ROS使用Publisher和Subscriber打印我们名称的非常​​简单的方法-源码

  2. ROS-发布者-订阅者 这是一种使用ROS使用Publisher和Subscriber打印我们名称的非常​​简单的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_42171208

  1. templates-robocup-robot-manipulation-challenge:该GitHub存储库包含MATLAB和Simulink实用程序以及模板，以开始为RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛开发算法。模板包括如何使用ROS

  2. RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛的模板 该GitHub存储库包含MATLAB和Simulink实用程序以及模板，以开始为RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛开发算法。模板包括如何使用ROS控制凉亭中的模拟机器人以及如何从可用的机器人传感器中获取要在感知算法中使用的数据。 欲了解更多信息，请在这里访问RoboCup参与征集的详细信息：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：967680
    • 提供者：weixin_42126274

  1. ROS-webapplication:使用ros bridge网络服务器的教程-源码

  2. ROS-webapplication:使用ros bridge网络服务器的教程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42115003

  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42166623

  1. ROS：首次尝试使用ROS和凉亭-源码

  2. ROS turtle.py：使用Turtlesim进行实验。 功能：将乌龟移动到用户定义的x，y坐标以用户定义的长度和宽度执行割草机模式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：23552
    • 提供者：weixin_42121412

  1. gopigo3_gazebo-ros：使用凉亭模拟GoPiGo3，并使用ROS进行实际操作-源码

  2. gopigo3_gazebo-ros 安装 倒入模拟安装程序，从仓库中复制克隆文件，在文件库中放置文件，然后在脚本Initial_setup中进行安装。 怎么跑 Les剧本bash sont： initial_setup.bash：在工作区中插入安装相关的文件，并进行初始化。 setup.bash：在工作区dans votre终端中插入。 在执行程序中模拟执行器，然后在终端和执行器之间执行。 可能的话，命令集会继续执行脚本脚本和投票程序。 run.bash：模拟自动执行自动喷枪操作。 k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：731136
    • 提供者：weixin_42140710

  1. SLAM：使用ROS + Arduino的SLAM自主机器人-源码

  2. SLAM 使用ROS + Arduino + LIDAR的SLAM自主机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42137028

  1. pin_ball_simulator：使用ROS平台实现的弹球模拟器-源码

  2. pin_ball_simulator 使用ROS平台实现的弹球模拟器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42132598

  1. UnityROS：如何在Unity3D中使用ROS的示例。 为Unity Technologies斯坦福大学开发-源码

  2. 统一ROS 如何在Unity3D中使用ROS的示例。 专为Unity Technologies开发。 该项目旨在演示Unity引擎内部与本地ROS实例进行通信的ROS.Net用法。 要求： Ubuntu 16.04 Unity 2018.1.0f2（ ） ROS Kinetic Kame完整安装（ ） 中提供了更多文档/说明。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42133680

  1. idincern-husky：使用ROS的Clearpath Husky A200机器人在凉亭和RViz上使用不同的SLAM和路径规划算法进行自主导航。 使用两个SICK LMS511激光机进行360度激光扫描-源码

  2. idincern-husky：使用ROS的Clearpath Husky A200机器人在凉亭和RViz上使用不同的SLAM和路径规划算法进行自主导航。 使用两个SICK LMS511激光机进行360度激光扫描

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42131633

  1. open_manipulator：OpenManipulator，用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制-源码

  2. open_manipulator：OpenManipulator，用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42120997

  1. quadruped_ctrl：在pybullet环境中使用ros模拟的MIT迷你猎豹四足机器人-源码

  2. 四足机器人 麻省理工学院的迷你猎豹模拟 麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。 系统要求： Ubuntu 18.04，ROS Mellodic 依赖关系： 使用Logitech游戏手柄控制机器人 git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git 建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_42136791
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