本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁
1.检查点
保存模型并不限于在训练模型后，在训练模型之中也需要保存，因为TensorFlow训练模型时难免会出现中断的情况，我们自然希望能够将训练得到的参数保存下来，否则下次又要重新训练。
这种在训练中保存模型，习惯上称之为保存检查点。
2.添加保存点
通过添加检查点，可以生成载入检查点文件，并能够指定生成检查文件的个数，例如使用saver的另一个参数——max_to_keep=1，表明最多只保存一个检查点文件，在保存时使用如下的代码传入迭代次数。
import tensorflow as t
