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搜索资源列表

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：357376
    • 提供者：coollong8

  1. 智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究

  2. 智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究 主要是二轮小车倒立摆，遗传算法，拟人智能控制，实时通信，光电祸合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjlsggs

  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：215040
    • 提供者：yukigusang

  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zhao15757592

  1. 基于小车倒立摆的的自动原理开放

  2. 基于自平衡小车的倒立摆原理自动开放，下载后自己看看吧，希望有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：luzhanqun

  1. 倒立摆系统的自摆起和稳定控制

  2. 为了实现一级倒：芷摆系统 自摆起和稳定控制， 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先，采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起， 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器， 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明， 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证， 取得了满意的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：228352
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆及控制

  2. 系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策（小车向哪个方向移动、移动速度、加速度等），并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，带动小车运动，保持摆杆平衡。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-08-01
    • 文件大小：454656
    • 提供者：u010327080

  1. 三级倒立摆的混合控制

  2. 针对传统模糊控制的不足，基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型，设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时，模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明: 混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点，优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-17
    • 文件大小：244736
    • 提供者：zgffxiazai

  1. 二级倒立摆MATLAB仿真程序

  2. 基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：19456
    • 提供者：u010227315

  1. 旋转倒立摆控制系统原理图

  2. 平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：521216
    • 提供者：sliji

  1. 基于PID的倒立摆小车控制仿真

  2. 利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：956
    • 提供者：qq_42011070

  1. 小车倒立摆

  2. 小车倒立摆源程序，主界面，如需要所有的程序请联系我

  3. 所属分类：讲义

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：programmer0000

  1. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  2. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 小车倒立摆系统Matlab实现.rar

  2. 现代控制系统技术的资源，Matlab实现小车进行倒立摆系统，完成作业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38889708

  1. 基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip

  2. 本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器，包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度，将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数，计算并操控控制量，最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路，从而通过驱动电路驱动直流电机的运行，进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Nigelsu

  1. 平衡小车之家 旋转倒立摆 - 副本.zip

  2. 32F1旋转倒立摆 倾角环+位置环....平衡小车之家源码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：weixin_46674305

  1. 电赛倒立摆,平衡小车之家

  2. 电赛倒立摆代码，有助于学习，代码很全，适合学习，能很好的帮助大家学习，通过对比发现这个资源很好，代码实用性强，点赛和小磊比赛都是用

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41133704

  1. 用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真

  2. 标题MATLAB学习笔记（一）：倒立摆的Simscape建模与仿真 在simscape里对倒立摆进行物理建模 倒立摆的分析和控制器的设计 控制器的建模与仿真 仿真结果 资料与参考 一.在simscape里对倒立摆进行物理建模 1.打开MATLAB软件，在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境 这个就是simscape的环境了 2.打开library browser，找到里面的simscape 我们可以从里面吧我们需要的模块都先放上面的仿真环境 从joints里面找到旋转副

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现

  2. 本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38701683
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