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  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：448512
    • 提供者：gszchltwth

  1. 基于状态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数

  2. simulink模型，mdl file 状态方程： A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置： p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-04-24
    • 文件大小：36864
    • 提供者：weixin_39365017

  1. 倒立摆状态反馈控制 matlab模型

  2. 倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型 倒立摆状态反馈控制 matlab模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：34816
    • 提供者：qq_41342525

  1. 单级倒立摆系统的设计与仿真

  2. 运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38679276

  1. 基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

  2. 针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38716460