注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于LabVIEW 的倒立摆控制器驱动

  2. PC 机通过主机通讯接口与GT- 400- SV 运动控制 器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令, 并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控 制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺 服控制、主机命令处理和控制器I/O 管理。运动控制器 通过编码器接口, 获得运动位置反馈信息, 通过四路 模拟电压输出( 或脉冲输出) 接口控制伺服电机实现 主机要求的运动。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-10
    • 文件大小：12288
    • 提供者：kt1865462

  1. matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl

  2. matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl 直线二级倒立摆是一个单输入三输出的系统．为了使倒立摆稳定竖立，必须对小车的位置、摆杆1的偏角、摆杆2的偏角这3个输出同时进行闭环控制．若采用PID控制器，则因为一个PID控制器只能控制一个被调量，所以在此提出三回 路PID控制方案，在上图中：Pos表示小车的位移；Anglel表示摆杆l的偏角；Angle2表示摆杆2的偏角．根据文献理论“积分控制不适用于倒立摆控制”，所以这里采用PD控制策略。即采用PD—PD—PD三回路控制方案．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_39840387

  1. matlab开发-在线转换摆动系统的多速率输出反馈基本控制器

  2. matlab开发-在线转换摆动系统的多速率输出反馈基本控制器。研究了非线性倒立摆系统的五种现代控制技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip

  2. 本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器，包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度，将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数，计算并操控控制量，最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路，从而通过驱动电路驱动直流电机的运行，进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Nigelsu

  1. 单级倒立摆系统的设计与仿真

  2. 运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38679276

  1. 倒立摆的输出反馈控制

  2. 倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38542223

  1. 基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

  2. 针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38716460