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单片机控制的智能电动小车的设计
智能电动小车,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。 本文以AT89C51单片机为控制核心,采用模块化的设计方案,运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹,实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-17
文件大小:1048576
提供者:
qingyialong
.net小区物业管理系统
后台简介: (1)单击“新闻维护”导航按钮,对新闻信息进行添加、修改、删除、查询及审核操作。 (2)单击“停车信息维护”导航按钮,对停车信息进行添加、修改、删除、查询及审核操作。 (3)单击“欠费住户信息维护”导航按钮,对欠费住户信息进行添加、修改、删除、查询及审核操作。 (4)单击“住房维护”导航按钮,对住房信息进行添加、修改、删除、查询及审核操作。 (5)单击“设备信息维护”导航按钮,对设备信息进行添加、修改、删除、查询及审核操作。 (6)单击“投诉信息维护”导航按钮,对投诉信息进行添加、
所属分类:
C#
发布日期:2010-04-29
文件大小:850944
提供者:
zhiyongbaobao
基于Android嵌入式操作系统的DSRC应用平台
基于Android嵌入式系统,本文提出一种汽车信息处理平台的实现技术,该平台能够通过DSRC射频模块实现近程数据通讯,并具备足够丰富的硬件计算资源及面向各种应用领域的多种接口,该平台可应用于不停车收费系统(ETC)、高速公路资费清分、高速及城市交通的资讯实时发布、交通诱导的实现等ITS应用领域,并可作为一个车载电子系统的智能化节点,融合入车载系统总线中,完成诸如导航与路径规划、车辆状态信息分析与显示等功能。
所属分类:
Android
发布日期:2011-04-18
文件大小:257024
提供者:
qqai15
辅助停车管理系统大论文
该论文主要针对毕业设计。辅助停车管理系统包括停车管理、停车预约以及停车导航
所属分类:
.Net
发布日期:2012-06-24
文件大小:3145728
提供者:
leng_jj
辅助停车管理系统代码实现
辅助停车管理系统主要包括停车管理功能,停车预约功能,停车导航功能
所属分类:
C#
发布日期:2012-06-24
文件大小:477184
提供者:
leng_jj
法兰克福机场(最新)
航班信息:就您乘坐航班的状态提供可靠的实时短信通知。 地图功能:针对您的位置和设施(登机口、安检、商店、服务设施、餐馆等)提供一目了然的地图信息。 导航功能:对您在航站楼中所去地点的路线描述。通过选择一个附近的兴趣点或扫描航站楼中的机场定位二维码,确定自己在法兰克福机场中的位置。 我的附近:显示所有位于您附近的设施。 停车顾问:关于机场停车的建议,包括停车费信息。在“我的停车位置”下可找到自己的汽车。 我的关注:在动态屏幕上添加和编辑自己的关注:航班、话题、场所、品牌、优惠券。如果您愿意,您可
所属分类:
Android
发布日期:2014-03-20
文件大小:6291456
提供者:
u014225274
室内商场及室内停车场应用方案
停车场商场室内地图导航应用,如何利用室内定位中的蓝牙定位和wifi定位结合室内二三维地图实现停车导航,商场导航应用。
所属分类:
Android
发布日期:2016-03-04
文件大小:2097152
提供者:
baidu_34164724
毕业设计论文--基于java开发小区停车APP管理系统.doc
随着社会的快速发展,车辆的增多,人们在停车时寻找车位费时费力,为了帮助用户快速寻找停车场,进行车位预约,特开发了本基于Java开发小区停车APP管理系统。 本设计阐述了在Android平台下小区停车APP管理系统的设计与实现过程,其目的是让用户能够在Android平台的移动设备上开始实现搜索停车场、导航,进行车位预约的功能。小区停车APP管理系统采用MVC软件开发模式,使用Android布局技术完成UI的设计,基于Java语言开发,MYSQL数据库完成,在不同型号的设备模拟器上测试通过。“操作
所属分类:
Android
发布日期:2019-05-30
文件大小:2097152
提供者:
xd030215061
基于java开发小区停车APP管理系统源代码.rar
随着社会的快速发展,车辆的增多,人们在停车时寻找车位费时费力,为了帮助用户快速寻找停车场,进行车位预约,特开发了本基于Java开发小区停车APP管理系统。 本设计阐述了在Android平台下小区停车APP管理系统的设计与实现过程,其目的是让用户能够在Android平台的移动设备上开始实现搜索停车场、导航,进行车位预约的功能。小区停车APP管理系统采用MVC软件开发模式,使用Android布局技术完成UI的设计,基于Java语言开发,MYSQL数据库完成,在不同型号的设备模拟器上测试通过。“操作
所属分类:
Android
发布日期:2019-05-30
文件大小:78643200
提供者:
xd030215061
Android代码-停车导航相关的APP应用
AndroidBDMap 这是我的毕业设计,基于安卓百度地图,停车导航相关的APP应用。是为了解决停车难的问题,该APP可以显示北京化工大学的停车场信息,并可以导航至目的地,方便车主停车。 界面如图:
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-06
文件大小:44040192
提供者:
weixin_39841856
多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf
多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度,提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术,通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标,结合激光扫描与视觉定位信息,采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合,最终实现精确定位。实验结果表明:使用该方法后定位精度明显得到提高,控制曲线
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744435
基于零速修正的掘进机惯性导航定位方法
针对掘进机定位采用光电导航存在环境适应性差、惯性导航存在长时定位精度低等问题,在分析掘进机运动特点的基础上,提出了一种基于零速修正的掘进机惯性导航定位方法。在较短的掘进机停车时间间隔内,利用二次曲线拟合惯性导航系统的速度误差曲线,经过积分得到位置误差曲线,从而修正惯性导航系统的位置测量值。试验结果表明,基于零速修正的掘进机惯性导航定位精度可达厘米级,定位误差波动范围小,定位累计误差随时间增加没有明显增大趋势,满足掘进机定位要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-18
文件大小:615424
提供者:
weixin_38725734
北斗卫星导航系统在铁路应急通信中的应用研究.pdf
在分析目前铁路应急通信系统发展趋势的基础上,对北斗卫星导航系统应用于铁路应急通信 的特点及应用方案进行研究,并阐述应用前景。级技术朗新 性能的全面要求。 与其他系统相比,其最大特点是具有独一的短报文 移动终端设备包括手持终端和车载终端,具有通信功能,通信功能再加上全天候、全地域的覆盖 全天候的定位、授时和双向报文通信功能,并有标能力,使得北斗卫星通信特别适合于铁路应急通信 准RS-232接口可采集工务、电务、车务等其他系领域,将来必有更广阔的应用前景。 统的应急信息,依托北斗系统全天候、仝地域
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:271360
提供者:
weixin_38744270
磁导航agv分段模糊pi控制其设计
为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚 筒式 AGV 设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式 AVG 的寻迹约束条件和行走要 求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊 PI控制算法,以适应 AGV 小车在直行、转弯和停车三种状态下存在 的位置偏差和角度偏差的控制。运用 Matlab软件中 Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对 AGV 的轨迹跟踪进 行仿真,并进行了实际行走测试。AGV
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42254862
智慧停车云平台V1.3.7支付宝生活号使用说明书.pdf
海康威视泊停车支付宝生活号是一款方便车主出行的服务号,帮助车主查 看停车场资源、路线导航、 管理车牌、支付车费,全面为车主服务,方便车主出 行,优惠停车费用。
所属分类:
管理软件
发布日期:2020-08-05
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42575831
智能泊车管理导航系统的设计案例
智能泊车系统是一个具有自治功能的系统,系统目标是实现车辆在进入车库区域后,根据和车库的管理系统进行无线信交流后,无人自动行驶到车库管理系统指定的停车位置。当车主需要提取车辆时,只停车场管理系统对车辆进行操作之后,车辆会自动行驶到指定的出口。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:367616
提供者:
weixin_38689027
基于MADM的智能停车引导算法
在智能停车环境中,如何选择具有各种属性的合适停车设施以满足特定条件是一个重要的决策问题。 基于多属性决策制定(MADM)理论,本研究通过考虑三个代表性决策因素(即步行时间,parking.fee和空置停车位的数量)以及不同的偏好,提出了一种智能停车指导算法。司机。 在本文中,空置停车位的预期数量被视为重要的属性,反映了寻找可用停车位的难易程度,并提出了一种基于排队论的理论方法。不同的容量,到达率和服务率。 研究了基于MADM的停车导航算法的有效性,并与基于盲搜索的方法在停车,设施,交通强度和用户
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:393216
提供者:
weixin_38744902
停车处-源码
停车好 该项目是使用版本8.3.0生成的。 开发服务器 为开发服务器运行ng serve 。 导航到http://localhost:4200/ 。 如果您更改任何源文件,该应用程序将自动重新加载。 代码脚手架 运行ng generate component component-name生成一个新的组件。 您还可以使用ng generate directive|pipe|service|class|guard|interface|enum|module 。 建造 运行ng build来构建项目。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42117224
高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用
为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上, 对高精度测速仪辅助惯导系统的行进间姿态矫正、动态LDV参数误差估计和实时误差补偿一体化技术进行了研究。理论上阐述了在惯性导航系统误差方程中引入速度可以实现行进车辆的对准和高精度的自主导航的可行性。动态跑车实验结果表明, 通过加入速度修正信息, 在没有停车的状态下, 跑车1
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38704922
Voice-Controlled-Robot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航-源码
使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声(AWS Lex,移动应用程序)控制乌龟,并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制:在给定的地图中有“限制区域”的情况下,在特定区域演示乌龟机器人和公园,并沿不同的路径行驶。 本文档的主要目的是通过人类语音控制乌龟,通过AWS Lex处理语音,使用ROS导航在给定地图中自主导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时,乌龟机器人采用不同的路径。 先决条件: 请在远程PC
所属分类:
其它
发布日期:2021-04-01
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42131352
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