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搜索资源列表

  1. 立体视觉测量中摄像机标定的新技术

  2. 　 本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：282624
    • 提供者：midclass

  1. 用一维物体进行像机标定Camera Calibration with One-Dimensional Objects

  2. 用一维物体进行像机标定Camera Calibration with One-Dimensional Objects Camera calibration has been studied extensively in computer vision and photogrammetry and the proposed techniques in the literature include those using 3D apparatus (two or three planes orth

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-05-27
    • 文件大小：704512
    • 提供者：b_o_o_k2003

  1. 一种新 的基于灭点 的相 机标 定方法

  2. 本文针对如何确定像的坐标和相机间的距离，设计了一个计算系统，可以算出物平 面上的点对应的像点的坐标，也可以通过像点和靶标中的特征点算出数码相机间的距离．该问题 的核心是用数码相机摄制物体的相片来确定物体表面某些特征点的坐标．其中涉及到几何问题与 凸透镜成像 问题．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：214016
    • 提供者：Kadyniost

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 基于特征点图像序列的多摄像机全局标定

  2. 本文提出了一种基于特征点图像序列的多 CCD 摄像机的全局标定方法, 通过时间脉冲同步, 在液晶显示屏靶标上显示一系列含有特征点的图像序列的同时, 多个CCD 进行拍摄, 对用于显示的特征图像和CCD 拍摄得到的图像进行处理和计算, 即可对多个摄像机进行全局标定。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-21
    • 文件大小：686080
    • 提供者：xiaoludashi

  1. 双目视觉标定

  2. 讨论各种摄象机系统及深度成像系统的标定方法．在摄影测量学领域中，已经建立了大量的摄象机和测距传感器标定方法．这些方法可以用来确定摄象机或测距传感器在场景中的位置和方向以及与场景坐标之间的关系．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：danielwang628

  1. 像机标定的代码

  2. 像机标定 三维棋盘 能够准确选取三维黑白棋盘的各个连接点

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-12-01
    • 文件大小：7168
    • 提供者：linsen0707

  1. 基于OpenCV的摄像机标定方法研究

  2. 基于OpenCV的摄像机标定方法研究 标定~~~~图像处理~~opencv

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lzd8559828

  1. calibration像机标定

  2. 主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-09-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 【多摄像机三维重建技术与应用】博士文

  2. 【多摄像机三维重建技术与应用】博士论文 【摘要】 多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域，得到了人们的广泛关注和大力研究。到目前为止，学者们在此领域取得了丰硕的研究成果，但仍有许多理论和技术问题需要解决，比如遮挡、多视点匹配、多摄像机标定等。本文在前人研究的基础上，对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究。 本文提出了一种基于分组的多摄像机标定方法，能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下。首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像机分组，

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-06
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 像机标定摄

  2. E-第五章_摄像机标定.ppt

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-01-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：baidu_33395173

  1. 图像理解与计算机视觉(刘传才)

  2. 介绍计算机视觉,摄像机立体成像,像机标定,几何,图像跟踪

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-09
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：zzzyyy888

  1. 相机标定论文集合

  2. 标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：goodcrony

  1. P3P位姿测量方法的误差分析

  2. 从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形的条件下，研究P3P 位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系，在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中，图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大，而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论。这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38727928

  1. 基于多线性结构光的标定方法

  2. 为包括照相机和多线性结构的光传感器的视觉系统建立数学模型。 在该模型中，提出了一种使用共面参考目标校准多线性结构光的新型校准方法。 为了校准所有结构化的光平面，首先应根据共面参考目标上不同位置的点对其中的两个进行校准。 在模型中，将摄影机坐标视为全局世界坐标，并且将所有局部世界坐标转换为摄影机坐标，以便可以在摄影机坐标中重建所有点。 这样，当摄​​像机和光传感器作为视觉系统固定在一起时，整个系统可以自由，轻松地移动，这在工程应用中很有用。 另外，提出了一种计算交叉比例的新算法，减少了计算量，有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术

  2. 为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术。参考棒水平和深度方向各有三个距离已知的红外LED作为特征点。通过在测量范围内的不同位置和方位移动光学参考棒,两像机同时捕获参考棒上特征点的图像。基于匹配的特征像点以及对极线约束,利用线性算法和Levenberg-Marquardt(LM)迭代算法快速地标定立体视觉测量系统。两像机之间平移量的比例因子由参考棒上特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：929792
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 基于可控旋转的像机高精度标定技术

  2. 提出了一种基于可控旋转的主动视觉标定方法,通过控制像机围绕光心(或光心附近)做旋转运动,能够将等效焦距与其他参数分离开来,求解精确的等效焦距。该方法需要控制像机绕其坐标轴进行两次旋转以标定横纵等效焦距。当采用横纵等效焦距相等并且图像主点取为图像中心的简化成像模型时,只需要一次旋转运动即可标定像机线性参数。在此基础上提出了传统标定方法和基于可控旋转方法相结合的像机标定技术,控制摄像机拍摄空间坐标已知的标定块并做一定的旋转运动,从而高精度标定包含像差系数的像机内外参数。实验表明,使用基于可控旋转运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38730821

  1. 基于交替相移掩模矢量空间像的偏振像差检测方法

  2. 提出一种基于交替相移掩模空间像的光刻机投影物镜偏振像差检测方法。采用泡利-泽尼克系数表征偏振像差，结合X和Y两种线性偏振照明方式，用像传感器测量不同照明条件下掩模空间像的成像位置偏移与最佳焦面偏移，利用标定的偏振像差灵敏度矩阵计算获得泡利-泽尼克系数。采用光刻仿真软件对本文方法的有效性进行了验证，结果表明其检测精度优于3.07 mλ。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38595690

  1. 基于传递像机的移动摄像测量方法

  2. 针对大型结构表面积较大而像机视野有限的问题，提出了一种基于传递像机的移动摄像测量方法，该方法可对大型结构进行全局扫描测量。利用固定连接于移动平台的传递像机对基准标识点进行图像采集，采用像机参数标定方法对传递像机的外参数进行计算，得到相邻时刻移动平台坐标的相对转换关系。测量像机在移动平台的驱动下围绕结构表面采集特征点，利用运动平台坐标的转换关系计算得到测量像机的实时外参数。建立等效双目交会共线方程，并对特征点位置进行计算，在初始位置完成参数标定后，即可实现自动测量。实验结果表明，所提出的移动摄像测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究

  2. 高精度的摄影测量中，双目视觉测量是一种高效可行的测量方法。为了研究测量中双像机位置关系对测量结果的影响，将像机标定、定向及图像坐标提取等干扰因素作为理想量来考虑，从双像机交会测量的数学模型出发，综合双像机光轴的交会角、像机视场角以及红外发光二极管(LED)的发光角等方面因素，通过分析双像机在不同位置关系下对测量区域中红外LED控制点进行测量的结果及精度，最终给出双目视觉测量中像机站位的优化策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38674124
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