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搜索资源列表

  1. 全向移动机器人结构分析与设计.pdf

  2. 麦克纳姆轮四轮底盘模型论文，适合用于机器人等各种比赛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：caofua

  1. 全向轮运动平台

  2. 较全的全向轮移动机器人底盘建模分析与运动学 动力学模型，是进行动力学控制的极佳参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-09-08
    • 文件大小：796672
    • 提供者：zrflij

  1. 机器人全向底盘运动学分析MATLAB源码.rar

  2. 机器人全向底盘运动学MATLAB仿真建模分析，速度、加速度解算MATLAB算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq413886183

  1. 全向轮底盘的三阶贝塞尔曲线行走+世界坐标系下机体旋转参考程序

  2. 本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-05-07
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_37769337

  1. ROS移动底盘制作教程.pdf

  2. 三轮全向轮的结构设计，需要三个轮子每两个轮子之间相差120度，车轮的安装方式决定了我们的运动学模型。 机器人控制的基础是运动学分析，利用运动学分析，可以得出机器人运动过程中各类参数的变化规律和相互之间 的关系，对这些参数进行控制，才能使机器人在我们的控制下进行移动。一般的安装结构都是下图的安装方式， 轮子到底盘中心的位置都相等，轮子角度间隔120度，底盘可以是三角形也可以是圆形。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-21
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_42145185

  1. usecar.dxf

  2. 4轮 全向轮 X布置 公版设计排布,轮子直径58mm,可排布370码盘电机,45度于Y轴,对称分布.目前ROBOCUP 大学组的机器人底盘设计,及青少年组足球项目的机器人底盘也是如此.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-06-03
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_41786386

  1. teb_local_planner.zip

  2. 一种ROS本地规划器，支持ackermann底盘. 使用g2o近似实现各种约束(速度，加速度，最小转弯半径，非全向轮)，使得时间最短。支持闭环控制，类似模型预测控制（MPC）。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：why_register

  1. 单片机ps2遥控小车.rar

  2. 有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料 麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动学公式，自己利用数学算一下，不难的。（论文中其它部分完全可以忽略，因为我们搞应用的，就是把别人的研究成果拿来用就好了）你是学霸非要全部看懂，我不拦你滴！只需要提供X_Y_W_speed的值，就能逆运算出W1、W2、W3、W4四个轮子的转速！！！超级简单

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：alexis7

  1. 车联网时代的汽车安全技术.pdf

  2. 本文通过介绍分析以上各类安全系统的概念，结合一些整车厂的规划实例，阐明车联网时代的汽车安全技术应当考虑的研究课题及方向。2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 或设计引起,但是此类故障大多可以通过用车前检查保养,行车中监控诊断等措施发现而避免。 易见的通过经验即可以发现的隐患要养成勤于检査的习惯,比如长途外出前进行保养,査看各种 液面高度,检测胎压。而内在的一些因素可以通过车辆诊断去获知各种传感器量值,进而判断 或许普通车主一般不会购买专业的诊断设备,或者就算有诊断设备,但是要操作它发现一些

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：709632
    • 提供者：yehanyu

  1. 04D201-3.室外变压器安装图集.pdf

  2. 04D201-3.室外变压器安装图集pdf,04D201-3.室外变压器安装图集图 名 图 名 页 单横担组装图(一) 单横担组装图(二) 页234 低压母线支架 103 低压母线穿墙板安装 双杆单模担组装图(一) 低压母线穿增板安装(二) 105 双杆单横担组装图(二) 85 低压母线穿墙用石棉水泥板 106 双横担组装图(一) 变压器端子箱安装图 107 双横担组装图(二) 变压器端子箱制造图 双横担组装图(三) 接地装置作法示例(二) 双杆双横担组装图 6888092399%9%9 建筑平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 00D202-2.应急柴油发电机组安装.pdf

  2. 00D202-2.应急柴油发电机组安装pdf,00D202-2.应急柴油发电机组安装编制说明 适用范围 l.1新建、改建、扩建建筑物正常场所内安装单台、联机 〈自动化柴油发电机组分级要求》 GB/个472-96 风冷(闭式水循环)应急柴油发电机组。 〈工频柴油发电机组额定功率、电压及转速〉:12990 12应急柴油发电机房设置在建筑物的首层、中间各层或 〈工频柴油发电机组通用技术条件》 GB2820-90 地下室。 〈内燃机台架性能试验方法、标准环境 1油发电机组连续功率为107-10 状况及功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 三轮全向轮机器人底盘控制与分析（论文）

  2. 在机器人技术迅速发展的今天,机器人的移动技术也是不断发展的。现有的仿生机器人有波士顿动力公司设计研发的人形机器人Atlas,仿生狗机器人Spot等;普通轮式机器人有家用的扫地机器人,双轮平衡车等[1]。但这些机器人的移动方式都有一定的局限性,不具备全姿态的移动能力,移动不灵活。而全向移动平台则克服了这些缺点,在灵活性方面远胜于普通轮式移动平台。对于全向移动平台,四轮解决方案有麦克纳姆轮移动平台,三轮解决方案有全向轮移动平台等。本文就针对三轮全向轮移动平台进行分析。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lps103

  1. 300chassis.dxf

  2. 小车支架孔采用3.5mm螺丝，全向轮尺寸是60mm，底盘是直径为300mm的圆形，以。dxf格式上传可以直接下载下来切割就可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_43892506

  1. 电动汽车无线反馈非接触充电电路设计

  2. 给出一种具有无线反馈全桥非接触电动汽车充电电路。非接触充电电路初级线圈向电动汽车底盘上的次级线圈传递电能。无线反馈电路将负载电压的取样信号无线反馈到非接触充电电路中初级电路的控制端，通过系统自动调节，改变初级电路全桥变换器的占空比，使输出功率稳定在设定值。此外，该电路还具有智能检测电池电量、自动投入充电、浮充和停充功能。仿真与实验证明了电路的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38550137

  1. 2496W-BENJI-public-源码

  2. 2496W-BENJI-公共 这是位于加利福尼亚州欧文市的20202-2021赛季“ Change Up”的VRC团队2496W的代码。 我们使用PROS CLI（3.14）编写了我们的机器人软件，并决定将其命名为“ BENJI”。 项目结构 机器人由各种子系统组成，并且我们将在这些子系统中使用的特定控制器是继承的。 例如，机箱使用PID控制器，因此PID类由“ Drive”类继承。 子系统配置 底盘：x4 200RPM变速比（5：3）的电动机。 车轮尺寸为3.25全向轮（中型全向轮）。 索引

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_42097914