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搜索资源列表

  1. 全向轮资料参考。在机器人大赛、robocup用得较多

  2. 全向轮资料参考，在机器人大赛、robocup用得较多

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-24
    • 文件大小：285696
    • 提供者：wzc4884

  1. 全向轮机器人三轮结构控制

  2. 全向轮 机器人 三轮结构控制 全向轮 机器人 三轮结构控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：146432
    • 提供者：woshijiaodade

  1. 全向轮的有关知识

  2. 全向轮的有关知识，涉及三个全向轮系统的最基本知识

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-06
    • 文件大小：827392
    • 提供者：mikemilian

  1. 全向轮二维装配

  2. 全向轮的二维图的装配，可以用来建全向轮模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-27
    • 文件大小：793600
    • 提供者：neuaction

  1. 全向轮运动平台

  2. 较全的全向轮移动机器人底盘建模分析与运动学 动力学模型，是进行动力学控制的极佳参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-09-08
    • 文件大小：796672
    • 提供者：zrflij

  1. 全向轮运动平台pdf

  2. 全向轮，全向移动2,3,4轮小车，变换矩阵。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-01-14
    • 文件大小：876544
    • 提供者：zrflij

  1. 全方位移动机器人结构和运动分析 pdf

  2. 全方位移动机器人结构和运动分析 分析全向轮机器人运动控制，比较实用，适合机器人竞赛

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mynameislzy

  1. 全向轮机器人基于双全向轮_陀螺仪模式坐标定位

  2. 全向轮机器人基于双全向轮_陀螺仪模式坐标定位，全向轮机器人基于双全向轮_陀螺仪模式坐标定位

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：382976
    • 提供者：h1007886499

  1. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制

  2. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制，原文为张星同学的论文。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：louchiyan1438

  1. 全向轮底盘的三阶贝塞尔曲线行走+世界坐标系下机体旋转参考程序

  2. 本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-05-07
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_37769337

  1. 狭小空间内的全向移动平台关键技术研究 .doc

  2. 随着移动机器人技术的发展，全向移动技术逐渐成熟，其中使用Mecanum轮技术的全向移动设备凭借运行稳定、结构简单等优点得到广泛关注。Mecanum轮全向移动平台具备平面运动的全部三个自由度，能大大提高传统轮式设备的移动效率，特别适用于狭小作业空间。在物流、工业生产和服务业等多个领域具备极高的研究价值。本文以设计的全向移动平台为研究对象，介绍了机械结构和控制系统的设计过程，使用软件联合仿真加快了研发进度，在此基础上制作了物理样机并完成了测试。本文研究内容主要如下： （1）对机械结构进行了研究。推

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u013725518

  1. 麦克纳姆轮全向移动关键技术分析

  2. 该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2019-04-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012564745

  1. 基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法

  2. 基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle，AGV) 在工业生产中有着广泛的 应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制 AGV 平移和转动来实现 AGV 的全向移动。通过分析 AGV 的运动学规律，提出了 AGV 自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件 仿真和实验验证等手段，证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径，具有较 大的实际意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

  2. 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 三轮全向轮机器人底盘控制与分析（论文）

  2. 在机器人技术迅速发展的今天,机器人的移动技术也是不断发展的。现有的仿生机器人有波士顿动力公司设计研发的人形机器人Atlas,仿生狗机器人Spot等;普通轮式机器人有家用的扫地机器人,双轮平衡车等[1]。但这些机器人的移动方式都有一定的局限性,不具备全姿态的移动能力,移动不灵活。而全向移动平台则克服了这些缺点,在灵活性方面远胜于普通轮式移动平台。对于全向移动平台,四轮解决方案有麦克纳姆轮移动平台,三轮解决方案有全向轮移动平台等。本文就针对三轮全向轮移动平台进行分析。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lps103

  1. 基于STM32的全向移动机器人底层控制设计

  2. 设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738983

  1. 基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计

  2. 设计一款利用人体骨骼移动信息生成控制指令控制基于麦克纳姆轮的具有全向移动抓取功能的机器人及其控制系统。首先通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体各个关节点，并建立空间坐标系，最后通过空间向量计算法计算出人体关节转动角度，从而识别出控制动作并映射成相关控制命令。之后利用WiFi无线传输，将控制命令传输到机器人使其执行相应动作。对系统动作识别效率和模拟场景任务执行进行测试,并给出测试结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 蓝牙控制麦轮机器人小车全向运动视频演示.mp4

  2. 蓝牙控制麦轮机器人小车全向运动视频演示

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料.zip

  2. 蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料，包括手机APP软件使用教程和蓝牙遥控麦轮小车全向运动示意图。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 全向轮移动机器人的设计和控制.zip

  2. 全向轮移动机器人的设计和控制.zip 介绍了关于全向轮移动机器人的设计和控制.zip的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519619
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