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搜索资源列表

  1. 基于全数字伺服控制单元的插补控制算法研

  2. 数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数字信号，抗干扰能力强; 应用系统简单，易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：185344
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法

  2. 全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法，全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：300032
    • 提供者：binran115

  1. 东能交流全数字伺服驱动器

  2. Dorna 东能交流全数字伺服驱动器 EPS 系列 基础技术手册

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：firth060

  1. 全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

  2. 绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能，提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-07
    • 文件大小：160768
    • 提供者：nishimulan

  1. 凯奇全数字伺服驱动器选型说明.pdf

  2. 凯奇全数字伺服驱动器选型说明pdf,凯奇全数字伺服驱动器选型说明：本手册包括了有关 CSD 数字交流伺服驱动器的运输、安装、配线、试运转、操作和维 修等必备资料。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 瑞士瑞诺 CD1-k系列全数字伺服驱动器用户手册.pdf

  2. 瑞士瑞诺 CD1-k系列全数字伺服驱动器用户手册pdf,瑞士瑞诺 CD1-k系列全数字伺服驱动器用户手册

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-22
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 罗克韦尔 Ultral1500全数字伺服驱动器宣传手册.pdf

  2. 罗克韦尔 Ultral1500全数字伺服驱动器宣传手册pdf,驱动配置软件，是驱动器设置简单易行； Ultraware软件提供强大的调试和诊断工具； 自动识别电机类型，即插即用操作； 自动PI参数调整，节省时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38744270

  1. TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机研制与应用

  2. 为了研究巷道围岩在不同支护约束条件下的强度,以及冲击地压发生时围岩的力学特征,须通过试验方法得到岩石三轴压力-应变峰后曲线,电液伺服控制三轴压力机为可实现全曲线绘制最先进的设备系统。新研制的TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机采用国内外先进的试验机控制技术,并在结构和功能上加以改进,设计了刚度大于5 GN/m门式整体框架、自平衡压力室、EDC全数字伺服测控器、机液并用机构孔隙水系统、试件高温系统,具备声发射等设备的扩展接口,可提供轴向力3 000 kN、围压100 MPa和渗透水压60 MPa

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38679651

  1. FANUC伺服调试步骤.pdf

  2. FANUC伺服调试步骤.pdf 里面讲解的很详细，可以按照里面的步骤调试o90 EZLZOGH:器画「d最寻 伺服调整内容 BEJJING-FANUC 伺服调整步骤和方法 使用IRV2控制的数字伺服参数初始设定 速度增益调整 IP控制,PI控制;速度增益,HV滤波器 位置控制参数调整 加减速类型;快速进给波形,位置增益 形状误差抑制功能 位置前馈功能,反向间隙补偿功能 停止时振动抑制功能 N脉冲抑制功能,停止时比例增益降低功能 ·移动中振动抑制功能 2016-3-2 BJFANUC LZW o9

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mu3380

  1. 全数字伺服阀在跳汰机自动排料控制系统中的应用研究

  2. 将跳汰机自动排料系统中现有的电液伺服阀进行改进,采用全数字伺服阀驱动液压缸,以控制闸板的开度,可更好地保持跳汰床层的稳定,确保产品的质量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38544781

  1. 仿生液压四足机器人伺服控制器设计

  2. 本文结合仿生液压四足机器人的研发指标，设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计，将控制指令总线和状态反馈总线独立分离，并基于CAN总线通信协议设计了单帧伺服指令。设计了纯数字伺服阀驱动电路，使用PWM驱动MOSFET全桥方式实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 电流环采样时间对伺服系统快速性影响的研究

  2. 文章从理论和实践两个方面研究了电流环的采样时间对于高性能、全数字伺服系统的快速性的影 响, 并给出了可供工程实际参考的选择电流环采样时间的方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：271360
    • 提供者：mastersicong

  1. 基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统

  2. 根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38690830

  1. 工业电子中的时光伺服系统在塑料中成型机械的应用

  2. 一、伺服技术 　　伺服系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。也是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 　　伺服系统的发展经历了由液压到电气，电气伺服又经历了由模拟到模拟？数字混合再到全数字化伺服的演进过程。伺服系统根据所驱动的电机对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38618024

  1. 传感技术中的lem电流传感器在伺服控制系统中的应用

  2. 引言 　　伺服技术是跟踪与定位控制技术，是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等自动化装备中。随着现代工业生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求日益增大，并对其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驱动系统是工业先进国家竞相努力的目标，有着十分重要的现实意义。 　　目前数字伺服驱动器基本被日本、欧美等国家垄断。我国每年需要从国外进口大量的此类设备用于cnc数控机床等行业，进口驱动器价格高，维修服务不便。我国具有自主知识产权的全数字式伺服

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 时光科技交流伺服系统在大型五轴联动落地铣镗床的应用

  2. 介绍时光科技的交流异步伺服系统在大型五轴联动落地铣镗床中的应用，详述为客户提供的解决方案，说明在高端金属加工机床的优势。客户采用国产化的全数字伺服系统，不仅可以保证产品功效，还可大幅度节约成本，是客户好的选型方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38610870

  1. 时光伺服系统在塑料吹膜、挤出、中空成型机械的应用

  2. 伺服技术伺服系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。伺服系统的发展经历了由液压到电气，电气伺服又经历了由模拟到模拟数字混合再到全数字化伺服的演进过程。伺服系统根据所驱动的电机对象，又分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：225280
    • 提供者：weixin_38607554

  1. 全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

  2. 分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 电源技术中的全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

  2. 摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词：伺服系统；位置环；电子齿轮引言随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中，采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便，性能稳定，成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化，智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方便地实现电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 单片机与DSP中的基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统

  2. 摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器引言目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床，机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机（PMSM）的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因数都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。近几年来，随着微电子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38547532
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