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搜索资源列表

  1. 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真

  2. 本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项 目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jianyi2009

  1. 基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

  2. 基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：714752
    • 提供者：wssdrwt

  1. 飞行器六自由度建模仿真

  2. 飞行器六自由度建模，并实现仿真。可修改参数加以改进

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：312320
    • 提供者：sharkfly1988

  1. winged-cone的六自由度部分开环模型

  2. winged-cone的六自由度部分开环模型仿真，里面有一些物理参数可供参考

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-08-24
    • 文件大小：21504
    • 提供者：aodangdang

  1. 六自由度机器人matlab源程序

  2. 六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：40960
    • 提供者：valenteli

  1. 六自由度机器人源程序

  2. 六自由度机器人源程序 六自由度机器人源程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：40960
    • 提供者：programjun

  1. 六自由度运动-动网格udf

  2. 六自由度运动-动网格udf，刚体分离等等都会用到的通用udf

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-04
    • 文件大小：10240
    • 提供者：ggg2421

  1. 六自由度弹道仿真

  2. 基于Matlab_Simulink的导弹六自由度弹道仿真系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-18
    • 文件大小：671744
    • 提供者：lebronsoul

  1. 六自由度并联机器人关键技术经典论文

  2. 六自由度并联机器人关键技术经典论文 机器人控制系统开发技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-22
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：andyboliu

  1. 六自由度测量关节臂数据采集软件

  2. 一个专门为六自由度测量关节臂开发的数据采集软件，可实时采集测量关节臂各关节的角度并用三维图像模拟关节臂运行轨迹，把程序下载到生产机器人上运行。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：arthurliang2012

  1. 六自由度机械手matlab仿真模型

  2. 基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xilicheng123

  1. 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析

  2. 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析，关于六自由度机械手的运动学分析

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014634291

  1. 基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究

  2. 本文首先通过对PowerCube六自由度模块化机械臂的分析，利用D-H方法建立了机 械臂运动学模型，并在此模型的基础上，推导出机械臂正运动学方程并研究了机械臂逆运动学问题的求解方法，得到了机械臂运动学逆解问题的解析解。同时在实际机械臂上对给出的正运动学方程和逆解问题的解析解进行了验证与分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zjqlovelyy

  1. AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

  2. AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_33731324

  1. 六自由度机器人D-H法课程作业

  2. 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-07-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：szf6889

  1. 六自由度并联平台

  2. 六自由度并联平台，六自由度并联平台，六自由度并联平台

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_25772617

  1. 六自由度机械臂球面写字，点位置及位姿解算

  2. 此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：ndyj0829

  1. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析

  2. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角，执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿，如果满足误差要求，则结束，如果不满足要求，则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络，继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程，达到迭代学习和热启动的目的；通

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _六自由度机械臂关节模块化技术研究

  2. _六自由度机械臂关节模块化技术研究 本文主要研究内容包括以下几个方面： 1 .模块化关节的动力系统设计选取，传动方案的选取； 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型； 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计； 4 .通过模块化关节串联的六自由度机械臂总体布局设计； 5 .六自由度机械臂运动学正向问题分析及逆向问题分析； 6 .建立中空六自由度机械臂的简易动力学模型并进行动力学分析、仿真；

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680
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