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  1. 六足机器人轨迹规划

  2. 六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：582656
    • 提供者：qq_30001767

  1. 六足机器人系统设计

  2. 本文分析并设计出一种六足步行机器人。主要对该机器人的机械结构进行设计。先对腿部机构，机身结构进行分析比较与选型，然后完成了零部件设计以及三维模型建模，并将所建模型导入到ADMAS进行了动力学分析。其次对该机器人的驱动系统，控制系统设计做了大致的介绍。在完成机器人设计工作后，主要对步行控制展开了研究。先对六足机器人进行了运动学分析，建立了六足机器人的D-H模型，并对运动学正逆问题进行了求解。接着进行了六足机器人步态规划研究，分析介绍了步态规划中相序变换，占地系数，稳定性这三个基本方面。最后设计出了

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44385865

  1. 六足步行机器人的设计

  2. 六足步行机器人的设计，侯思雯，，本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性，需要解决一系列的技术问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 六足机器人的倾斜步态设计

  2. 针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况，分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素，根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态；并利用ADAMS / Simulink联合仿真技术，进行步态控制算法模拟仿真实验，结果表明了研究工作的合理性与正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：577536
    • 提供者：weixin_38605144

  1. 基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统

  2. 针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术，六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节，以实现灵活的运动，另外，水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度，其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量，以实现导杆在油压作用下的升降，完成载物台的水平调节。试验表明：该系统能够在倾斜度为1°~ 30°范围内自动调节，使其实现水平运载功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38638312