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搜索资源列表

  1. 机器人开发经验——六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验

  2. 本文档是台湾元智大学机械工程系 陈傅生博士学的开发经验，属于台湾版，机器人开发经验——六轴机械臂XPCTARGET控制器的开发经验，介绍了机器人开发的过程和方法论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-24
    • 文件大小：844800
    • 提供者：flyskym

  1. 学会买机票

  2. 介绍机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；第四步是综合审

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qdzxl2009

  1. 六轴联动机械臂运动学分析

  2. 不仅以文档的形式论证了机器人正逆运动学求解问题而且还实现了视频仿真验证.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-06-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29851471

  1. 六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法

  2. 整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK（正解）算法 05_Matlab辅助计算FK（正解） 06_IK（逆解）算法 07_Matlab辅助计算IK（逆解） 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：1011712
    • 提供者：ymj7150697

  1. 多轴机械臂源代码Ardunio

  2.   多轴机械臂源代码Ardunio          在16年的时候，花了几天时间，用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313  注明：交流机械臂

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：666624
    • 提供者：owoniumanman

  1. Denso机械臂使用手册.7z

  2. Denso机械臂资料整理 1.RC8_ProvGuide_en.pdf 2.ORiN2SDK_UsersGuide_en.pdf 3.ORiN2_ProgrammersGuide_en.pdf 4.WINCAPS 3 operation guide.pdf

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2018-10-16
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：ericwuhk

  1. PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip

  2. 本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解 做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱，因为工具箱只能给出一组逆解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-14
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_27594565

  1. STM32源码.zip

  2. 六轴机械臂32源码，程序容易理解上手，非常适合初学者，内有ps2代码，支持手柄简易操作！！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：135266304
    • 提供者：qq_42138599

  1. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）.zip

  2. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机）应用于六轴机器手臂运动控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：vskjrv

  1. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01.pdf

  2. 03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01修改记录 版本日期修改章节 描述 作者 V3.12a01201842 所有创建文档 EmOtion Sh 木操作手册最终解释权归科控工业自动化设备(上海)有限公司所有 如有疑问,欢迎致电科控工业自动化设备(上海)有限公司 EmOtion技术部咨询 EmOtion3创建标准六轴串联关节机器人工程 O KEBA 2018 KEBA Emotion3创建标准六轴串联关节机器人工程 目录 目录 1标准六轴串联关节机器人案

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hu410189010

  1. ABB六轴机械臂学习报告

  2. 这学期学习了ABB六轴机械臂的基本操作与使用，包括使用RobotStdio编程控制与仿真，以及使用示教器进行现场编程和数字信号通信的配置，将使用方法进行简单的归纳总结与大家分享置的象限(360度对应四个象限)。前三个值分别对应的轴1,轴4,轴6,cfx取 决于机械臂类型 [9E9,9E9,99,9E9,9E9,99]:附加轴的位置,可以添加6个,现在也没考虑 附加轴所以全部都是9E9。 (2)编程指令 Movel, Move.j 这两条编程指令后边跟的参数都是一样的,不同点在于移动过程中 Mov

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：422912
    • 提供者：lby13951652332

  1. 基于MOTOMAN-UP6的搬运机器人控制系统

  2. 针对智能制造对于搬运机器人的大量需求,开发了基于MOTOMAN-UP6六自由度通用机械臂的搬运机器人,并对机器人的控制方法进行研究。独立开发了双输出轴蜗轮蜗杆减速电机驱动的搬运手爪和手爪控制器,并通过I/O端口实现了手爪控制器与机械臂控制柜的有效连接。通过对MOTOMAN32的库函数进行二次开发,解决了在调用MOTOMAN32的控制指令时,出现的指令堆栈和死循环的问题。搬运箱体的实验验证了搬运机器人系统及控制方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38600696

  1. AR2 6轴机械臂 国外开源项目 电控源码和机械部分都有

  2. 国外的机械臂开源项目，电控源码和机械部分都有，适合DIY，国内做这种开源项目的较少，该项目已经成熟，做同类项目的朋友可以参考下，有一定的参考价值，主要是算法部分

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：yuanyuan_827

  1. 六轴机械臂仿真源码 WPF C#.rar

  2. 六轴机械手学习 仿真源码 C# WPF

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：gz20077

  1. 六自由度机器人逆运动学算法matlab代码

  2. 此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：13312
    • 提供者：liliisno11

  1. 六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序.rar

  2. 六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：6144
    • 提供者：qq_45957970

  1. 六轴机械臂建模文件SOLIDWORKS2014

  2. 本建模文件配合本人写的机械臂DIY教程，为一个模仿ABB的六轴工业机械臂模型，参考淘宝图片进行建模，配合开源代码最终为了实现自己制造一个机械臂模型。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_44640149

  1. 基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码

  2. 基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-27
    • 文件大小：10240
    • 提供者：baidu_36037092

  1. 6-DoF-Robotic-Motion-Phantom:机器人运动幻影应用程序提供了使用机器人控制的幻象精确再现患者测量的肿瘤运动的完整范围和速率的方法，从而为先进的放射治疗方法提供了精确的6 DoF几何质量保证-源码

  2. 6 DoF机器人运动幻影 已经开发了6 DoF机器人运动幻影应用程序，以对实时图像引导的放射治疗系统执行质量保证测试。 6自由度系统由六轴机械臂（Universal Robot，UR3），丙烯酸模体，将机器人体模安装到治疗床上的定制基板和控制机器人体模以重现患者的软件应用程序组成测量的肿瘤运动。 该软件提供了一些方法，可以执行适当的转换顺序，以使用机器人控制的幻像准确再现整个范围（6 DoF平移和旋转运动）和患者测量的肿瘤运动的速率。 针对Calypso系统对机器人系统的设置和运动轨迹重复性进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42112894