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  1. 关于伺服电机你需要知道的28个基础知识

  2. 工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38734361